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ABB IRB 360 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 360. Tenemos
2
ABB IRB 360 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB IRB 360 Manual Del Producto (290 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 19.47 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
15
Cómo Leer el Manual del Producto
17
1 Seguridad
19
Información General de Seguridad
19
Limitación de Responsabilidad
19
Paro de Protección y Paro de Emergencia
22
Medidas de Seguridad
23
Extinción del Fuego
23
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
24
Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
25
Riesgos para la Seguridad
26
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Robots
26
Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
28
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
29
Trabajo Realizado dentro del Área de Trabajo del Robot
30
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
31
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
32
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
34
Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
35
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
36
Prueba de Los Frenos
37
Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
38
Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de la Caja Reductora (Aceite O Grasa)
39
Señales y Símbolos de Seguridad
41
Señales de Seguridad del Manual
41
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
43
2 Instalación y Puesta en Servicio
49
Introducción
49
Estructura del Manipulador
50
Desembalaje
51
Procedimiento Previo a la Instalación
51
Transporte
55
Montaje del Robot IRB 360
57
Descripción General
57
Opciones de Montaje
57
Área de Trabajo y Tipo de Movimiento
58
Instalación en el Lugar de Trabajo
60
Elevación del Robot con una Horquilla Elevadora
60
Elevación del Robot Mediante Eslingas Redondas
62
Cantidad de Espacio Necesaria
64
Orientación y Fijación del Bastidor del Robot
65
Orientación y Fijación del Robot
67
Pernos de Fijación, Especificaciones
69
Orientación y Fijación
70
Liberación Manual de Los Frenos
71
Fijación del Equipo al Robot
74
Cargas
80
Instalación de Opciones
82
Instalación de la Lámpara de Seguridad (Opción 213-1)
82
Instalación de Conexiones de Usuario (Opcionales) del IRB 360
85
Instalación del Sistema de Vacío (Opción 218-9)
89
Instalación Mecánica del Eyector
91
Conexiones Eléctricas
93
Conexión del Controlador al Manipulador
93
Cables del Manipulador IRB
96
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
98
3 Mantenimiento
99
Introducción
99
Calendario de Mantenimiento
100
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
100
Mantenimiento Periódico
101
Programa de Mantenimiento del IRB 360
102
Calendario de Mantenimiento
102
Inspeccione Regularmente Inspeccione Regularmente lo Siguiente
103
Limpieza
103
Actividades de Inspección
104
Eje Telescópico, Eje 4, Estándar
104
Eje Telescópico, Compatible con Lavado, Eje 4
107
Eje Telescópico, Inoxidable, Eje 4
109
Sistema de Vacío (Opcional)
112
Sistema de Barras
115
Rótulas de Articulación
119
Brazos Superiores
121
Equipo Necesario y Referencias
122
Mangueras
123
Unidades de Resorte
125
Placa Móvil
128
Inspección de Los Adhesivos de Información
130
Ubicación de Los Adhesivos de Información
130
Equipo Necesario
130
Actividades de Sustitución/Cambio
132
Sustitución de la Batería del Sistema de Medición
132
Sustitución del Eje Telescópico Incluidas las Articulaciones Universales
136
Equipo Necesario y Referencias
137
Actividades de Lubricación
138
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
138
Cajas Reductoras de Los Ejes 1 a 4
140
Actividades de Limpieza
150
Introducción
150
Estándares para el Lavado
150
Información General sobre la Limpieza
150
Limpieza de la Versión Estándar
153
Limpieza de la Versión Compatible con Lavado
155
Limpieza de la Versión Inoxidable Compatible con Lavado
157
Limpieza de Robots para Sala Limpia
159
Actividades de Medición
160
Medición del Huelgo del Eje 4
160
4 Reparación
163
Introducción
163
Procedimientos Generales
164
Instrucciones de Montaje para Rodamientos
164
Instrucciones de Montaje para Juntas
166
Juntas Tóricas
167
Uniones con Tornillos
168
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
171
Robot Completo
173
Sustitución de la Junta de la Cubierta de la Base
173
Montaje
175
Sustitución de la Unidad de Tarjeta de Medida Serie
176
Sustitución de Los Brazos Paralelos
180
Sustitución del Brazo Superior
186
Equipo Necesario y Referencias
187
Montaje
188
Sustitución de Los Anillos de Rodamiento
189
Sustitución de la Placa Móvil
192
Sustitución del Eje Telescópico
197
Sustitución de la Articulación Universal
200
Sustitución de las Rótulas de Articulación
202
Montaje
204
Sustitución de la Unidad de Caja Reductora de Los Ejes 1-3
205
Sustitución de la Unidad de Caja Reductora del Eje 4
209
Sustitución del Motor de Los Ejes 1 a 3
212
Equipo Necesario y Referencias
214
Sustitución del Motor del Eje 4
217
Sustitución de Los Adhesivos
221
Sustitución de las Marcas de Calibración
224
Sistema de Vacío
227
Sustitución de las Mangueras de Vacío
227
Drenaje del Filtro de Separación de Agua
230
Sustitución de la Unidad de Eyector
232
Arnés de Cables
236
Sustitución del Arnés de Cables
236
Sustitución del Botón de Liberación de Frenos
239
5 Información de Calibración
243
Cuándo Realizar la Calibración
243
Método de Calibración
244
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
246
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
247
Calibración de Los Ejes 1 a 3
248
Calibración del Eje 4
251
Procedimiento de Calibración Fina en el Flexpendant
253
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
254
Memoria de la Tarjeta de Medida Serie
258
Comprobación de la Posición de Sincronización
261
6 Retirada del Servicio
265
Introducción
265
Información Medioambiental
266
Achatarramiento del Robot
268
7 Información de Referencia
269
Introducción
269
Normas Aplicables
270
Conversión de Unidades
272
Especificaciones de Peso
273
Conjunto de Herramientas Estándar
274
Herramientas Especiales
275
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
276
Especificación de la Grasa
277
Diferentes Versiones
280
8 Listas de Repuestos
283
Listas de Repuestos y Figuras
283
9 Diagramas de Circuitos
285
Publicidad
ABB IRB 360 Manual Del Producto (282 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 20.85 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
16
Cómo Leer el Manual del Producto
18
1 Seguridad
21
Información de Seguridad
21
Limitación de Responsabilidad
21
Requisitos del Personal
22
Señales y Símbolos de Seguridad
23
Señales de Seguridad del Manual
23
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
25
Funciones de Paro del Robot
31
Instalación y Puesta en Servicio
32
Funcionamiento
35
Movimiento Inesperado del Brazo del Robot
35
Mantenimiento y Reparación
36
Mantenimiento y Reparación
37
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
39
Prueba de Los Frenos
40
Solución de Problemas
41
Retirada del Servicio
42
2 Instalación y Puesta en Servicio
43
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
43
Estructura del Manipulador
44
Desembalaje
45
Procedimiento Previo a la Instalación
45
Transporte
49
Montaje del Robot IRB 360
51
Descripción General
51
Opciones de Montaje
51
Área de Trabajo y Tipo de Movimiento
52
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
54
Instalación en el Lugar de Trabajo
55
Elevación del Robot con una Horquilla Elevadora
55
Elevación del Robot Mediante Eslingas Redondas
57
Cantidad de Espacio Necesaria
59
Orientación y Fijación del Bastidor del Robot
60
Orientación y Fijación del Robot
62
Pernos de Fijación, Especificaciones
64
Orientación y Fijación
65
Liberación Manual de Los Frenos
66
Fijación del Equipo al Robot
68
Cargas
74
Instalación de Opciones
76
Instalación de la Lámpara de Seguridad (Opción 213-1)
76
Generalidades
76
Ubicación
76
Instalación de Conexiones de Usuario (Opcionales) del IRB 360
79
Instalación del Sistema de Vacío (Opción 218-9)
83
Instalación Mecánica del Eyector
85
Conexiones Eléctricas
88
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
88
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
90
3 Mantenimiento
91
Introducción
91
Calendario de Mantenimiento
92
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
92
Mantenimiento Periódico
93
Programa de Mantenimiento del IRB 360
94
Calendario de Mantenimiento
94
Inspeccione Regularmente Inspeccione Regularmente lo Siguiente
95
Limpieza
95
Actividades de Inspección
96
Eje Telescópico, Eje 4, Estándar
96
Eje Telescópico, Compatible con Lavado, Eje
98
Eje Telescópico, Inoxidable, Eje
100
Sistema de Vacío (Opcional)
103
Generalidades
103
Sistema de Barras
106
Rótulas de Articulación
110
Brazos Superiores
112
Comprobación del Brazo Superior
112
Equipo Necesario y Referencias
113
Mangueras
114
Unidades de Resorte
116
Placa Móvil
119
Inspección de Los Adhesivos de Información
121
Ubicación de Los Adhesivos de Información
121
Equipo Necesario
121
Actividades de Sustitución/Cambio
123
Sustitución de la Batería del Sistema de Medición
123
Sustitución del Eje Telescópico Incluidas las Articulaciones Universales
127
Equipo Necesario y Referencias
128
Actividades de Lubricación
129
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
129
Cajas Reductoras de Los Ejes 1 a 4
131
Actividades de Limpieza
141
Introducción
141
Estándares para el Lavado
141
Información General sobre la Limpieza
141
Limpieza de la Versión Estándar
144
Limpieza de la Versión Compatible con Lavado
146
Limpieza de la Versión Inoxidable Compatible con Lavado
148
Detergentes Aceptados
148
Instrucciones de Limpieza
148
Limpieza de Robots para Sala Limpia
150
Actividades de Medición
151
Medición del Huelgo del Eje 4
151
4 Reparación
155
Introducción
155
Procedimientos Generales
156
Instrucciones de Montaje para Rodamientos
156
Instrucciones de Montaje de Juntas
158
Juntas de Brida y Juntas Estáticas
160
Juntas Tóricas
160
Uniones con Tornillos
161
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
164
Robot Completo
166
Sustitución de la Junta de la Cubierta de la Base
166
Generalidades
166
Montaje
168
Sustitución de la Unidad de Tarjeta de Medida Serie
169
Sustitución de Los Brazos Paralelos
173
Ubicación
173
Montaje de Los Brazos Paralelos
176
Sustitución del Brazo Superior
178
Equipo Necesario y Referencias
179
Sustitución de Los Anillos de Rodamiento
181
Sustitución de la Placa Móvil
184
Sustitución del Eje Telescópico
189
Sustitución de la Articulación Universal
192
Sustitución de las Rótulas de Articulación
194
Montaje
196
Sustitución de la Unidad de Caja Reductora de Los Ejes 1-3
197
Sustitución de la Unidad de Caja Reductora del Eje 4
201
Sustitución del Motor de Los Ejes 1 a 3
204
Equipo Necesario y Referencias
206
Sustitución del Motor del Eje 4
209
Sustitución de Los Adhesivos
214
Sustitución de las Marcas de Calibración
217
Sistema de Vacío
219
Sustitución de las Mangueras de Vacío
219
Drenaje del Filtro de Separación de Agua
222
Sustitución de la Unidad de Eyector
224
Arnés de Cables
228
Sustitución del Arnés de Cables
228
Sustitución del Botón de Liberación de Frenos
231
5 Información de Calibración
235
Cuándo Realizar la Calibración
235
Método de Calibración
236
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
238
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
239
Calibración de Los Ejes 1 a 3
240
Calibración del Eje 4
244
Procedimiento de Calibración Fina en el Flexpendant
246
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
249
Comprobación de la Posición de Sincronización
254
6 Retirada del Servicio
259
Introducción
259
Información Medioambiental
260
Achatarramiento del Robot
262
7 Información de Referencia
263
Introducción
263
Normas Aplicables
264
Conversión de Unidades
266
Especificaciones de Peso
267
Conjunto de Herramientas Estándar
268
Herramientas Especiales
269
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
270
Especificación de la Grasa
271
Diferentes Versiones
274
8 Listas de Repuestos
277
Listas de Repuestos y Figuras
277
Publicidad
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