Humedad Relativa; Montaje Del Manipulador - ABB IRB 340 Serie Manual Del Usuario

1 Descripción

1.3.3 Montaje del manipulador

Humedad relativa

Descripción
Robot completo durante el transporte y el
almacenamiento
Robot completo durante el funcionamiento
1.3.3 Montaje del manipulador
La fuerza máxima en cada uno de los puntos de fijación es de 500 N respecto de la
dirección Z del sistema de coordenadas de la base.
El bastidor del robot no se incluye en el suministro.
Rigidez de bastidor necesaria: Frecuencia natural mínima del bastidor con el robot
> 17 Hz.
El área de trabajo se muestra en la Figure 15
.
Figure 5 Configuración de orificios (dimensiones en mm).
Pos
A
B
C
14
R 370
A
A
Eje 2
(A)
Y
(B)
Descripción
Área para herramienta de calibración.
Área disponible para el pinzado del manipulador.
Plano de pinzado.
Rev.4
Humedad relativa
95% como máx. a temperatura constante
95% como máx. a temperatura constante
Eje 3
A
A
A
A
Eje 1
X
(C)
A - A
3HAC 10760-1