Instalación; Introducción; Consideraciones Generales; Requisitos De Funcionamiento - ABB IRB 340 Serie Manual Del Usuario

1.3 Instalación
1.3.1 Introducción
Consideraciones En función de la versión del robot, es posible fijar a la brida de montaje del robot un
generales
elemento terminal con un peso máximo de entre 1 y 2 kg, incluida su carga útil.
Consulte Diagramas de carga on page 16. Es posible montar otros equipos, por
ejemplo una manguera, a los brazos superior e inferior, con un peso máximo de
300 g/m. Consulte Equipos adicionales montados en los brazos del manipulador on
page 28.

1.3.2 Requisitos de funcionamiento

Normas de
protección
Descripción
Manipulador IRB 340, IRB 340/2
Manipulador IRB 340 SA, IRB 340 SA/2
Manipulador IRB 340 SAS, IRB 340 SAS/2
El robot no debe ser instalado ni utilizado en entornos explosivos.
Entornos
explosivos
Temperatura
ambiente
Descripción
Manipulador durante el funcionamiento
Robot completo durante el transporte y el
almacenamiento
Nota: Si el robot funciona en un entorno que presenta bajas temperaturas o una temperatura
de >+35
de un entorno agresivo y un alto número de arranques y paradas puede provocar la acumu-
lación de condensación dentro de la base y requiere el uso de aire externo para mantenerla
seca.
Figure 4 La versión estándar requiere la sustitución de la manguera (a) de derivación por mangueras (b)
externas. En el caso de la versión compatible con lavado, la opción 12-1 de placa para circulación de aire
externo sustituye a la placa para aire interno.
3HAC 10760-1
o
C, se recomienda evacuar el aire generado por el ventilador interno. La existencia
Salida de aire
b
Rev.4
Norma de protección IEC529
IP55
IP67
IP67
Temperatura
o
De +5 C a +52
o
De -25 C a +55
a
b
Entrada de aire
1 Descripción
1.3.1 Introducción
o
C
o
C
13