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1 Descripción
1.2.2 Seguridad
Paro de espacio
El robot cuenta con varias entradas eléctricas que pueden utilizarse para conectar
protegido
equipos de seguridad externos, como puertas de seguridad y barreras fotoeléctricas.
De esta forma, es posible activar las funciones de seguridad del robot tanto desde los
equipos periféricos como desde el propio robot.
El uso de un paro retardado proporciona un paro más suave. El robot se detiene de la
Paro retardado de
espacio
misma forma que con un paro de programa, sin desviarse de la trayectoria
protegido
programada. Después de aproximadamente un segundo, se corta la alimentación de
los motores.
Es posible limitar el movimiento del manipulador mediante límites de software
Limitación del
definidos por un intervalo de coordenadas x, y, z y θ.
área de trabajo
La función "Hold-to-run" significa que es necesario presionar el botón de inicio para
Control
Hold-to-run
poder mover el robot. Al liberar el botón, el robot se detiene. La función hold-to-run
hace que las pruebas de programas resulten más seguras.
Como opción, el robot puede contar con una lámpara de seguridad. La lámpara se
Lámpara de
seguridad
activa cuando los motores se encuentran en el estado MOTORES ON.
(opción)
Se ha determinado que todos los componentes cumplen con el Código de normativa
Declaración de
compatibilidad
federal, título 21, de la USDA/FDA en cuanto a la elección de materiales, el
con el lavado
comportamiento de los materiales y las operaciones sanitarias (los capítulos
relevantes del código CFR son las partes de la 100 a la 199). El uso previsto es el
contacto ocasional con los alimentos. Cualquier pinza utilizada debe ser estudiada
separadamente.
12
Rev.4
3HAC 10760-1
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