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1 Descripción
1.1 Estructura
1.1.1 Introducción
La familia IRB 340 se basa en un robot industrial de 4 ejes con un diseño modular.
Consideraciones
generales
Se ha diseñado especialmente para industrias que tienen requisitos elevados de
automatización flexible, como operaciones de elección y colocación y montaje.
El IRB 340 es extremadamente potente y presenta una aceleración de hasta 10 G y
una capacidad de manejo de hasta 2 kg. Gracias a las cadenas de accionamiento
optimizadas y a las funciones QuickMove
más rápido de su clase, con hasta 180 operaciones de elección por minuto (en función
del ciclo y la carga).
Distintas
El robot está disponible en versiones estándar, compatibles con lavado y compatibles
versiones
con lavado inoxidables. La versión estándar se utiliza en las aplicaciones sin
presencia de humedad. Las versiones compatibles con lavado se han diseñado para
permitir su limpieza y desinfección y resultan útiles en aplicaciones con presencia de
humedad.
Sala limpia
El IRB 340 está clasificado para la clase de sala limpia 19.
El IRB 340 se ha diseñado para su uso con el controlador IRC5 y el software de
control de robots RobotWare para M2004, o bien con el controlador S4Cplus y el
software de control de robots BaseWare OS para M2000.
RobotWare y BaseWare OS controlan todos los aspectos del sistema de robot, como
el control de los movimientos, el desarrollo y la ejecución de programas de
aplicación, la comunicación, etc. Consulte las Especificaciones de producto del IRC5
para M2004 y las Especificaciones de producto del SC4Plus para M2000.
Las normas de seguridad exigen la conexión de un controlador al robot.
Para aumentar la funcionalidad y el rendimiento del sistema de robot, es posible
añadir varias opciones de RobotWare y BaseWare. También están disponibles varios
productos de RobotWare y ProcessWare diseñados para aplicaciones de proceso
específicas que mejoran el resultado de los procesos y simplifican la instalación y la
programación. Consulte las Especificaciones de producto de las opciones de
RobotWare.
PickMaster es un software de aplicación específico para la elección guiada por
visión. Permite la programación orientada a tareas y la ejecución de operaciones de
elección y colocación a alta velocidad.
Consulte las Especificaciones de producto de PickMaster/PickWare.
3HAC 10760-1
TM
patentadas por ABB, se trata del robot
Rev.4
1 Descripción
1.1.1 Introducción
5
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