1.5 Movimiento del robot
1.5.1 Introducción
La posición extrema del brazo del robot se muestra en la Figure 16
Figure 15 Área de trabajo del IRB 340 (dimensiones en mm).
Pos
A
3HAC 10760-1
(A)
860
250
(B)
(D)
Eje 3
Eje 2
Descripción
Posición extrema.
Rev.4
Z
(C)
Eje 1
X
Y
(E)
1 Descripción
1.5.1 Introducción
31