Movimiento Del Robot; Introducción - ABB IRB 340 Serie Manual Del Usuario

1.5 Movimiento del robot

1.5.1 Introducción
La posición extrema del brazo del robot se muestra en la Figure 16
Figure 15 Área de trabajo del IRB 340 (dimensiones en mm).
Pos
A
3HAC 10760-1
(A)
860
250
(B)
(D)
Eje 3
Eje 2
Descripción
Posición extrema.
Rev.4
Z
(C)
Eje 1
X
Y
(E)
1 Descripción
1.5.1 Introducción
31