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1 Descripción
1.3.6 Equipos adicionales montados en los brazos del manipulador
1.3.6 Equipos adicionales montados en los brazos del manipulador
Figure 13 Definición de una carga adicional en los brazos del robot (medidas en mm).
Pos
A
V
El robot está ajustado para el sistema de vacío (opción 218-9) o la manguera mediana
Sistema de vacío
o manguera
(opción 174-2). Si utiliza una de estas opciones, no es necesario definir ninguna carga
mediana
adicional.
(opciones)
Si no se utiliza ni el sistema de vacío ni la manguera mediana:
28
(A)
Descripción
Líneas de delimitación del centro de gravedad para M
Líneas de delimitación del centro de gravedad para M
•
Y además tanto M
como M
1
máximo rendimiento sin necesidad de definir ninguna carga adicional.
•
Si, por otro lado, M
es superior a 175 g, es necesario definir una carga adicional en la
1
definición de la carga. La carga adicional debe ser de M
La carga adicional máxima permitida es de 175 g (M
•
Si, por otro lado, M
es superior a 175 g, es necesario definir una carga adicional en la
2
definición de la carga. La carga adicional debe ser de M
La carga adicional máxima permitida es de 175 g (M
Rev.4
300
100
(B)
son inferiores a 175 g, cada robot puede funcionar a su
2
1
2
2.
1.
−175 g.
1
máx. = 350 g).
−175 g.
2
máx. = 350 g).
3HAC 10760-1
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