Valores Extremos De Los Ángulos; Tope Mecánico - ABB IRB 340 Serie Manual Del Usuario

1 Descripción
1.5.1 Introducción
Pos
B
C
D
E
Figure 16 Posiciones extremas de los brazos del robot.
Valores extremos Ángulos definidos según la Figure 16:
de los ángulos
Posición P1
U = 100
V = 95,5
W = 134,5
Cuando el ángulo V = 57
Tope mecánico
32
Descripción
Área de trabajo máxima del interior del cilindro. El área de trabajo puede reducirse
en las coordenadas x-y-z.
Área marcada = Un ejemplo de área de trabajo limitada.
Sistema de coordenadas de la base.
Los números de los ejes aparecen marcados en la parte inferior de las superficies
de pinzado correspondientes.
-
0
+
o
o
o
o
, se alcanza el tope mecánico.
Rev.4
P2
U
V
W
P1
Posición P2
o
U = -46,1
o
V = -50,6
o
W = 43,9
3HAC 10760-1