Sujeción Del Robot - ABB IRB 340 Serie Manual Del Usuario

Sujeción del Dos pasadores de guía son suficientes para sujetar el robot. Los orificios
robot
correspondientes del bastidor pueden ser uno circular y uno ovalado, como se
muestra en la Figure 6.
Figure 6 Ejemplo de sujeción del manipulador (dimensiones en mm).
3HAC 10760-1
2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
Rev.4
1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Ø 25 H8 Ø 25 H8 Ø 25 H8 Ø 25 H8 Ø 25 H8 Ø 25 H8 Ø 25 H8 Ø 25 H8 Ø 25 H8 Ø 25 H8 Ø 25 H8 Ø 25 H8 Ø 25 H8 Ø 25 H8 Ø 25 H8 Ø 25 H8
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