Rendimiento Según La Norma Iso 9283; Consideraciones Generales; Retroceso Del Eje 4; Velocidad - ABB IRB 340 Serie Manual Del Usuario

1.5.2 Rendimiento según la norma ISO 9283
A continuación se indican los valores con la carga nominal y una velocidad de 0,8 m/
Consideraciones
generales
s en el plano inclinado de la prueba ISO con los cuatro ejes del robot en movimiento.
Tipo de prueba ISO
Exactitud de pose, AP (mm)
Repetibilidad de pose, RP (mm)
Tiempo de estabilización de pose, Pst (s) 0,05
Exactitud de trayectoria, T (mm)
Repetibilidad de trayectoria, RT (mm)
Los valores correspondientes a una carga útil de 2,0 aún no están disponibles.
Retroceso del
eje 4
Descripción
Estándar
Compatible con lavado
Los valores anteriores indican un rango de resultados medios de las pruebas
realizadas con distintos robots.

1.5.3 Velocidad

Dirección
x, y, z
θ
Se requiere supervisión para evitar sobrecalentamientos en aplicaciones que
requieren movimientos fuertes y frecuentes.
1.5.4 Aceleración
Dirección
x, y, z
θ
3HAC 10760-1
1.5.2 Rendimiento según la norma ISO 9283
Con una carga útil
de 0,1 kg
0,04
0,07
1,0
0,24
Valor
o
0,4
o
1,5
Descripción
10 m/s
o
3.600 /s
IRB 340, SA, SAS
2
100 m/s
1.200 rad/s
2
Rev.4
1 Descripción
Con una carga útil
de 1,0 kg
0,08
0,07
0,03
0,79
0,25
IRB 340/2, SA/2, SAS/2
2
60 m/s
2
720 rad/s
33