Fuerza De Presión Máxima - ABB IRB 340 Serie Manual Del Usuario

1.3.5 Fuerza de presión máxima
La fuerza de presión máxima permitida en las direcciones X, Y y Z es de 100 N.
Par máximo del eje 4 = 1Nm.
3HAC 10760-1
Descripción
Para obtener el máximo rendimiento de aceleración, Jo < 13,8 x 10
Jo=Momento de inercia propio del peso total manejado.
Rev.4
1 Descripción
1.3.5 Fuerza de presión máxima
-4
kgm.
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