Manuales relacionados para ABB IRB 340 Serie
Resumen de contenidos para ABB IRB 340 Serie
- Página 1 Especificaciones del producto Parallel robotRobot paralelo IRB 340 IRB 340 2 IRB 340 SA IRB 340 SA/2 IRB 340 SAS IRB 340 SAS/2 M2004, M2000...
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Página 3: Especificaciones Del Producto
Especificaciones del producto Robot paralelo 3HAC 10760-1 Revisión 4 IRB 340 IRB 340/2 IRB 340 SA IRB 340 SA/2 IRB 340 SAS IRB 340 SAS/2 M2004/M2000... - Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas, lesiones,...
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Página 5: Tabla De Contenido
Índice 1 Descripción 1.1 Estructura ............... .5 1.1.1 Introducción . - Página 6 Índice 1.5.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 ......... . 33 Consideraciones generales .
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Página 7: Descripción
2 kg. Gracias a las cadenas de accionamiento optimizadas y a las funciones QuickMove patentadas por ABB, se trata del robot más rápido de su clase, con hasta 180 operaciones de elección por minuto (en función del ciclo y la carga). -
Página 8: Figura
1 Descripción 1.1.1 Introducción Figura Eje 1 Eje 3 Eje 4 Eje 2 Figure 1 Versión estándar del manipulador IRB 340. Rev.4 3HAC 10760-1... -
Página 9: Distintas Versiones De Robot
1 Descripción 1.1.2 Distintas versiones de robot 1.1.2 Distintas versiones de robot El IRB 340 está disponible en distintas versiones en función de la capacidad de Consideraciones generales manejo y la adaptación al entorno. Todas las versiones están clasificadas para la clase de sala limpia 10 de acuerdo con la norma federal 209 de los EE.UU. -
Página 10: Figura Con La Versión Estándar
1 Descripción 1.1.2 Distintas versiones de robot Figura con la versión estándar Eje 3 Eje 1 Eje 2 Eje 4 R=566 Eje 3 Eje 1 Eje 2 Figure 2 Vistas del manipulador en la versión estándar (dimensiones en mm). Rev.4 3HAC 10760-1... -
Página 11: Figura Con La Versión Compatible Con Lavado
1 Descripción 1.1.2 Distintas versiones de robot Figura con la versión compatible con lavado Eje 3 Eje 1 Eje 4 Versión compatible Eje 2 con lavado R=566 Eje 3 Eje 1 Eje 2 Figure 3 Vistas del manipulador en la versión compatible con lavado (dimensiones en mm). 3HAC 10760-1 Rev.4... -
Página 12: Seguridad/Normas
1 Descripción 1.2.1 Normas 1.2 Seguridad/normas 1.2.1 Normas El robot cumple las normas siguientes: Estándar Descripción EN ISO 12100 -1 Seguridad de maquinaria, terminología básica EN ISO 12100 -2 Seguridad de maquinaria, especificaciones técnicas EN 954-1 Seguridad de maquinaria, partes de los sistemas de control rela- cionadas con la seguridad EN 60204 Equipos eléctricos de máquinas industriales... -
Página 13: Seguridad
1 Descripción 1.2.2 Seguridad 1.2.2 Seguridad El robot se ha diseñado para ofrecer una seguridad total. Cuenta con un sistema de seguridad dedicado, que se basa en un circuito de doble canal que se controla continuamente. Si cualquiera de los componentes falla, se interrumpe la alimentación eléctrica de los motores y se aplican los frenos. -
Página 14: Paro De Espacio Protegido
1 Descripción 1.2.2 Seguridad Paro de espacio El robot cuenta con varias entradas eléctricas que pueden utilizarse para conectar protegido equipos de seguridad externos, como puertas de seguridad y barreras fotoeléctricas. De esta forma, es posible activar las funciones de seguridad del robot tanto desde los equipos periféricos como desde el propio robot. -
Página 15: Instalación
1 Descripción 1.3.1 Introducción 1.3 Instalación 1.3.1 Introducción Consideraciones En función de la versión del robot, es posible fijar a la brida de montaje del robot un generales elemento terminal con un peso máximo de entre 1 y 2 kg, incluida su carga útil. Consulte Diagramas de carga on page 16. -
Página 16: Humedad Relativa
1 Descripción 1.3.3 Montaje del manipulador Humedad relativa Descripción Humedad relativa Robot completo durante el transporte y el 95% como máx. a temperatura constante almacenamiento Robot completo durante el funcionamiento 95% como máx. a temperatura constante 1.3.3 Montaje del manipulador La fuerza máxima en cada uno de los puntos de fijación es de 500 N respecto de la dirección Z del sistema de coordenadas de la base. -
Página 17: Sujeción Del Robot
1 Descripción 1.3.3 Montaje del manipulador Sujeción del Dos pasadores de guía son suficientes para sujetar el robot. Los orificios robot correspondientes del bastidor pueden ser uno circular y uno ovalado, como se muestra en la Figure 6. 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5 2xR12,5... -
Página 18: Diagramas De Carga
1 Descripción 1.3.4 Diagramas de carga 1.3.4 Diagramas de carga Nota: El peso permitido para las cargas incluye las pinzas, etc. Carga de 100 g: IRB 340, IRB 340SA y IRB SAS 20 30 (mm) Nota: loaddata y tooldata ¡Deben usarse siempre con 100% momento de inercia! Nota:... - Página 19 1 Descripción 1.3.4 Diagramas de carga Descripción tooldata Peso del producto (kg). El centro de gravedad del producto (mm). El momento de inercia del producto (kgm La ausencia de un valor o el uso de un valor incorrecto puede causar daños al robot.
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Página 20: Irb 340, Irb 340 Sa Y Irb 340 Sas
1 Descripción 1.3.4 Diagramas de carga Nota: El peso permitido para las cargas incluye las pinzas, etc. Carga de 300 g: IRB 340, IRB 340 SA y IRB 340 SAS 10 20 30 40 50 L (mm) 100% Nota: loaddata y tooldata ¡Deben usarse siempre con momento de inercia! Nota:... - Página 21 1 Descripción 1.3.4 Diagramas de carga Descripción tooldata Peso del producto (kg). El centro de gravedad del producto (mm). El momento de inercia del producto (kgm La ausencia de un valor o el uso de un valor incorrecto puede causar daños al robot.
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Página 22: Irb 340, Irb 340 Sa Y Irb 340 Sas
1 Descripción 1.3.4 Diagramas de carga Nota: El peso permitido para las cargas incluye las pinzas, etc. Carga de 500 g: IRB 340, IRB 340 SA y IRB 340 SAS 10 20 30 40 50 L (mm) Nota: 100% loaddata y tooldata: ¡Deben usarse siempre con momento de inercia! Nota:... - Página 23 1 Descripción 1.3.4 Diagramas de carga Descripción tooldata Peso del producto (kg). El centro de gravedad del producto (mm). El momento de inercia del producto (kgm La ausencia de un valor o el uso de un valor incorrecto puede causar daños al robot.
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Página 24: Irb 340, Irb 340 Sa Y Irb 340 Sas
1 Descripción 1.3.4 Diagramas de carga Nota: El peso permitido para las cargas incluye las pinzas, etc. Carga de 750 g: IRB 340, IRB 340 SA y IRB 340 SAS 10 20 30 L (mm) Nota: loaddata y tooldata: ¡Deben usarse siempre con 100% momento de inercia! Nota:... - Página 25 1 Descripción 1.3.4 Diagramas de carga Descripción tooldata Peso del producto (kg). El centro de gravedad del producto (mm). El momento de inercia del producto (kgm La ausencia de un valor o el uso de un valor incorrecto puede causar daños al robot.
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Página 26: Irb 340, Irb 340 Sa Y Irb 340 Sas
1 Descripción 1.3.4 Diagramas de carga Nota: El peso permitido para las cargas incluye las pinzas, etc. Carga de 1.000 g: IRB 340, IRB 340 SA y IRB 340 SAS 10 20 30 L (mm) 100% Nota: loaddata y tooldata: ¡Deben usarse siempre con momento de inercia! Nota:... - Página 27 1 Descripción 1.3.4 Diagramas de carga Descripción Para obtener el máximo rendimiento de aceleración, Jo < 8,3 x 10 kgm. Jo=Momento de inercia propio del peso total manejado. 3HAC 10760-1 Rev.4...
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Página 28: Irb 340/2, Irb 340 Sa / 2, Irb 340 Sas/2
1 Descripción 1.3.4 Diagramas de carga Nota: El peso permitido para las cargas incluye las pinzas, etc. Carga de 2.000 g: IRB 340/2, IRB 340 SA / 2, IRB 340 SAS/2 10 20 30 L (mm) Nota: 100% loaddata y tooldata: ¡Deben usarse siempre con Nota: momento de inercia! -
Página 29: Fuerza De Presión Máxima
1 Descripción 1.3.5 Fuerza de presión máxima Descripción Para obtener el máximo rendimiento de aceleración, Jo < 13,8 x 10 kgm. Jo=Momento de inercia propio del peso total manejado. 1.3.5 Fuerza de presión máxima La fuerza de presión máxima permitida en las direcciones X, Y y Z es de 100 N. Par máximo del eje 4 = 1Nm. -
Página 30: Equipos Adicionales Montados En Los Brazos Del Manipulador
1 Descripción 1.3.6 Equipos adicionales montados en los brazos del manipulador 1.3.6 Equipos adicionales montados en los brazos del manipulador Figure 13 Definición de una carga adicional en los brazos del robot (medidas en mm). Descripción Líneas de delimitación del centro de gravedad para M Líneas de delimitación del centro de gravedad para M El robot está... - Página 31 1 Descripción 1.3.6 Equipos adicionales montados en los brazos del manipulador La carga adicional debe definirse en el TCP 0. Ø52 Ø25f8 Figure 14 Interfaz mecánica (brida de montaje), dimensiones en mm. Descripción 2xR1/4 pulg. (conexión de vacío y medio). Sujeción de chaveta 22 h7 (h=6).
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Página 32: Mantenimiento Y Resolución De Problemas
1 Descripción 1.4.1 Introducción 1.4 Mantenimiento y resolución de problemas 1.4.1 Introducción Consideraciones El robot requiere únicamente un mantenimiento mínimo durante su funcionamiento. generales Se ha diseñado para permitir el servicio técnico más sencillo posible: • Se utilizan motores de CA sin mantenimiento. •... -
Página 33: Movimiento Del Robot
1 Descripción 1.5.1 Introducción 1.5 Movimiento del robot 1.5.1 Introducción La posición extrema del brazo del robot se muestra en la Figure 16 Eje 3 Eje 1 Eje 2 Figure 15 Área de trabajo del IRB 340 (dimensiones en mm). Descripción Posición extrema. -
Página 34: Valores Extremos De Los Ángulos
1 Descripción 1.5.1 Introducción Descripción Área de trabajo máxima del interior del cilindro. El área de trabajo puede reducirse en las coordenadas x-y-z. Área marcada = Un ejemplo de área de trabajo limitada. Sistema de coordenadas de la base. Los números de los ejes aparecen marcados en la parte inferior de las superficies de pinzado correspondientes. -
Página 35: Rendimiento Según La Norma Iso 9283
1 Descripción 1.5.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 1.5.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 A continuación se indican los valores con la carga nominal y una velocidad de 0,8 m/ Consideraciones generales s en el plano inclinado de la prueba ISO con los cuatro ejes del robot en movimiento. Con una carga útil Con una carga útil Tipo de prueba ISO... -
Página 36: Tiempos De Ciclo Típicos
1 Descripción 1.6.1 Introducción 1.6 Tiempos de ciclo típicos 1.6.1 Introducción R12,5 Ciclo 1 R12,5 Ciclo 2 Tiempos de ciclo aproximados IRB 340, IRB 340, IRB 340/2, IRB 340 SA, IRB 340 SA, IRB 340 SA/2, IRB 340 SAS IRB 340 SAS IRB 340 SAS/2 0,1 kg 1,0 kg... -
Página 37: Especificación De Variantes Y Opciones
2 Especificación de variantes y opciones 2.1.1 Consideraciones generales 2 Especificación de variantes y opciones 2.1 Introducción 2.1.1 Consideraciones generales A continuación se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el IRB 340. Se usan los mismos números que los indicados en el formulario de especificaciones. -
Página 38: Manguera Hasta El Punto De Herramienta
2 Especificación de variantes y opciones 2.1.2 Manipulador Opción Descripción 218-9 Sistema de vacío Se suministra un sistema integrado de vacío con ventosas para la elección de productos. El sistema incluye el eyector, las válvulas, el filtro y la manguera (D=15/10) que llega hasta el punto de la herramienta. -
Página 39: Conexión Al Armario
2 Especificación de variantes y opciones 2.1.2 Manipulador Opción Descripción 174-1 Manguera larga, D = 20/27 mm Conexión al armario (Longitudes de cables) Opción Descripción 94-1 94-2 15 m 94-3 22 m 94-4 30 m Lámpara de seguridad Opción Descripción 213-1 Lámpara de seguridad El manipulador admite el montaje de una lámpara de seguridad... - Página 40 2 Especificación de variantes y opciones 2.1.2 Manipulador Rev.4 3HAC 10760-1...
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Página 41: Accesorios
3 Accesorios 3 Accesorios Disponemos de toda una gama de herramientas y equipos diseñados específicamente para el robot. Software básico y Para obtener más información, consulte las Especificaciones de producto del opciones de software S4Cplus y las Especificaciones de producto de las opciones de RobotWare. para robot y PC PickMaster y Vision Para obtener más información, consulte las Especificaciones de producto de... - Página 42 3 Accesorios Rev.4 3HAC 10760-1...
- Página 43 Índice alfabético accesorios seguridad área de trabajo servicio técnico restringir Sistema de vacío Sistema de visión carga carga útil compatibilidad con el lavado, declaración temperatura tiempos de ciclo diagramas de carga dispositivo de habilitación UL, autorizado unidad de refrigeración equipos adicionales estructura variantes velocidad reducida...
- Página 44 Índice alfabético Rev.4 3HAC 10760-1...
- Página 46 ABB Automation Technologies AB Robotics S-721 68 VÄSTERÅS SUECIA Teléfono: +46 (0) 21 344000 Fax: +46 (0) 21 132592...