Funcionamiento Regulado Por La Velocidad; Mensaje Del Número De Revoluciones - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

4. Cuadro general de funciones
4.2.5

Funcionamiento regulado por la velocidad

Este modo de funcionamiento se usa cuando hay que mantener constante el número de
revoluciones del motor independientemente de la carga efectiva. El número de
revoluciones del motor sigue exactamente el número de revoluciones especificado por la
gestión del valor nominal.
El tiempo de ciclo del circuito de regulación del número de revoluciones en el
servocontrolador de posición CMMP-AS es de 250 µs.
El regulador del número de revoluciones se ha diseñado como regulador PI y posee una
resolución de 12 bits por r.p.m. Para impedir "efectos wind-up", la función del integrador
se detiene al alcanzarse las limitaciones a las que está sujeta.
En el modo de funcionamiento de la regulación del número de revoluciones, los
reguladores de corriente y el regulador del número de revoluciones están en acción. En
caso de especificación a través de entradas analógicas del valor nominal, opcionalmente
se puede definir un "cero seguro". Si el valor nominal analógico se encuentra en este
rango, entonces el valor nominal se pone a cero ("zona muerta"). De este modo, se
pueden suprimir las averías o desplazamientos de offset. La función de una zona muerta
se puede activar y desactivar, así como ajustarse su amplitud.
La determinación del valor real del número de revoluciones y de la posición real se realiza
desde el sistema transmisor interno del motor que se emplea también para tareas de
conmutación. Para la retroalimentación del valor real para la regulación del número de
revoluciones, se pueden seleccionar con el mismo valor todos los interfaces (p. ej. el
transmisor de referencia o el correspondiente sistema en la entrada externa del transmisor
incremental).
El valor de lista del número de revoluciones para el regulador del número de revoluciones
es reconducido entonces, p. ej. a través de la entrada externa del transmisor incremental.
El valor nominal de referencia para el número de revoluciones se puede especificar
internamente o incluso derivarse a partir de los datos de un sistema transmisor externo
(sincronización del número de revoluciones a través de [X10] para el regulador del número
de revoluciones).
Mensaje del número de revoluciones
Speed setpoint
Actual speed
DOUT:
Setpoint speed
reached
t1 < 500 µs (t )
cycP
Figura 4.2 Mensaje del número de revoluciones
40
t1 t1
t2
t2 < 500 µs (t
cycP
t2
)
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH