Conexión Del Encoder [X2B] - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

A. Especificaciones técnicas
Parámetro
Resolución
Tiempo de retardo del registro de señales
Resolución del número de revoluciones
Precisión absoluta del registro angular
Velocidad de giro máx.
Tabla A.13 Especificaciones técnicas: Interface de Resolver [X2A]
A.5.2 Conexión del encoder [X2B]
A través de la conexión D-SUB de 15 contactos [X2B] se puede realizar una conexión de
retorno de motores con codificador. Los posibles transmisores incrementales para la
conexión del codificador se dividen en varios grupos.
Transmisor incremental estándar sin señales de conmutación
Esta ejecución de transmisor se utiliza con motores lineales económicos, para ahorrarse
los costes del puesta en marcha de las señales de conmutación (transmisor Hall).
En estos transmisores se realiza una determinación automática de la posición polar del
servocontrolador de posición CMMP-AS tras el encendido.
Transmisor incremental estándar con señales de conmutación
En esta variante se emplean transmisores incrementales estándar con tres señales de
transmisor Hall binarias adicionales. El número de líneas del transmisor se puede
parametrizar libremente (1–262144 líneas/vuelta).
Para las señales del transmisor Hall es válido un ángulo de offset adicional. Este es
determinado en la identificación del motor o bien se puede ajustar por medio del software
de parametrización. El ángulo de offset del transmisor Hall suele ser cero.
Transmisor Stegmann
Los transmisores giratorios de pulsos con HIPERFACE de la casa Stegmann son
compatibles con las ejecuciones Singleturn y Multiturn. Se pueden conectar,
p. ej., las siguientes series de transmisores:
- Transmisor SinCos Singleturn: SCS 60, SCS 70, SKS 36, SR 50, SR 60
- Transmisor SinCos Multiturn: SRM 50, SRM 60, SKM36, SCM 60, SCM 70
- Transmisor SinCos para accionamientos de eje hueco: SCS-Kit 101, SCM-Kit 101,
SHS 170
Transmisor Heidenhain
Sí se evalúan los transmisores giratorios (encoder) incrementales y absolutos de la casa
Heidenhain. Se pueden conectar, p. ej., las siguientes series de transmisores más
empleadas:
- Heidenhain ERN1085, ERN 1387, ECN1313, RCN220, RCN 723, RON786, ERO1285, etc.
- Transmisores giratorios de pulsos (encoder) con interface EnDat.
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Valor
16 Bit
< 200 µs
-1
aprox. 4 min
< 5'
-1
16.000 min
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH