Conexión: Bus Can [X4]; Ejecución En El Aparato [X4]; Contraclavija [X4]; Asignación De Clavijas [X4] - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

7. Instalación eléctrica
7.11 Conexión: Bus CAN [X4]
7.11.1 Ejecución en el aparato [X4]
- Conector D-SUB, 9 contactos, clavija

7.11.2 Contraclavija [X4]

- Conector D-SUB, 9 contactos, casquillo
- Cuerpo de conector D-SUB de 9 contactos con tornillos de bloqueo 4/40 UNC
7.11.3 Asignación de clavijas [X4]
Pin nº Denominación
1 –
6 GND
2 CANL
7 CANH
3 GND
8 –
4 –
9 –
5 Apantallamiento PE
*) es necesaria una resistencia de terminación externa de 120
Recomendamos el uso de resistencias de película metálica con 1 % de tolerancia en el tamaño 0207.
Tabla 7.12 Asignación de clavijas de bus CAN [X4]
7.11.4 Indicaciones de conexión [X4]
El bus CAN ofrece una opción sencilla y sin interferencias para la interconexión de todos
los componentes de una instalación. Para ello es requisito indispensable observar todas
las instrucciones de cableado indicadas a continuación.
94
Valor
–
0 V
*)
*)
0 V
–
–
–
Importante
En el cableado de los reguladores a través del bus CAN es
fundamental que observe las siguientes informaciones e
indicaciones para mantener un sistema estable sin perturbaciones.
Si el cableado no es el apropiado, pueden surgir interferencias
durante el funcionamiento en el bus CAN causantes de la
desconexión de los reguladores por razones de seguridad en caso
de fallo.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
Especificación
No asignado
CAN-GND, unión galvánica con GND en el regulador
Cable de señal CAN Low
Cable de señal CAN High
CAN-GND, unión galvánica con GND en el regulador
No asignado
No asignado
No asignado
Conexión para apantallado de cable
en ambos extremos del bus.