Posicionamiento / Objetivo Alcanzado; 4.2.10 Sincronización, Engranaje Eléctrico - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

4. Cuadro general de funciones

Posicionamiento / objetivo alcanzado

Start positioning
DIN0 - DIN3 +
DIN10 & DIN11
Positioning
running
DOUT1: MC
Target position
Actual position
t1 > 500 µs (t ) Duración de los impulsos de la señal de INICIO (START)
cycP
t2 < 1 ms (t ) Retardo, hasta que arranca el accionamiento
cycIPO
t3 = N x 1 ms (t )
cycIPO
t4 > 500 µs (t ) Tiempo de ajuste (Setup) de selección de posiciones
cycP
t5 > 1 ms (t ) Tiempo de demora (Hold) de selección de posiciones
cycIPO
Figura 4.3 Temporización de posicionamiento
4.2.10 Sincronización, engranaje eléctrico
El servocontrolador de posición CMMP-AS permite un funcionamiento master-slave, el cual
se denominará sincronización de aquí en adelante. El regulador puede actuar tanto de
master como de slave.
Cuando el servocontrolador de posición CMMP-AS actúa como master, puede facilitar a un
slave su posición de rotor actual en la entrada del transmisor incremental [X11]. Si el
servocontrolador de posición CMMP-AS dispone de un interface de comunicación,
entonces optativamente puede transmitir como master su posición actual, el número de
revoluciones o ambas magnitudes.
Si el servocontrolador de posición CMMP-AS debe actuar como slave, hay distintas
entradas disponibles para la sincronización. Como entradas se pueden emplear un
transmisor incremental (sincronización de la posición a través de [X10] con servopilotaje
del número de revoluciones para el regulador del número de revoluciones) o el interface
de comunicación. El servopilotaje del número de revoluciones lo puede calcular por sí
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t1
t2
Ventana de destino alcanzada + retardo de respuesta
t4 t5
t3
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH