Conexión: Comunicación De I/O [X1]; Ejecución En El Aparato [X1]; Contraclavija [X1] - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

7. Instalación eléctrica
7.5 Conexión: Comunicación de I/O [X1]
El capítulo 7.5.5 muestra la función general de las entradas y salidas digitales y
analógicas. En el lado derecho se ha representado el servocontrolador de posición
CMMP-AS, y a la izquierda la conexión del sistema de mando. También se puede ver la
ejecución del cable.
En el servocontrolador de posición CMMP-AS se distinguen dos rangos de potencial:
Entradas y salidas
analógicas:
Entradas y salidas
de 24 V:
El servocontrolador de posición CMMP-AS dispone de una entrada analógica diferencial
(AIN0) y dos entradas analógicas de un solo extremo, dimensionadas para las tensiones de
entrada en el rango de 10 V. Las entradas AIN0 y #AIN0 son guiadas al sistema de mando
a través de cables trenzados (ejecución tipo Twisted-pair). Si el sistema de mando posee
salidas single-ended, la salida se conecta con AIN0 y #AIN0 se dispone en el potencial de
referencia del sistema de mando. Si el sistema de mando dispone de salidas diferenciales,
entonces estas deben conmutarse 1:1 en las entradas diferenciales del servocontrolador
de posición CMMP-AS.
El potencial de referencia AGND se conecta al potencial de referencia del sistema de
mando. Esto es necesario para que la entrada diferencial del servocontrolador de posición
CMMP-AS no pueda verse sobreexcitado por unas elevadas "interferencias en modo
común".
Hay disponibles dos salidas analógicas de supervisión con tensiones de salida en el rango
de 10 V y una salida para una tensión de referencia de +10 V. Estas salidas se pueden
guiar a la unidad de control de nivel superior, debiendo transmitirse el potencial de
referencia AGND. Si el sistema de mando dispone de entradas diferenciales, la entrada "+"
de la unidad de mando debe ser conectada a la salida del servocontrolador de posición
CMMP-AS y la entrada "-" del sistema de mando al AGND.
7.5.1 Ejecución en el aparato [X1]
- Conector D-SUB, 25 contactos, casquillo
7.5.2

Contraclavija [X1]

- Conector D-SUB, 25 contactos, clavija
- Cuerpo de conector D-SUB de 25 contactos con tornillos de bloqueo 4/40 UNC
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Todas las entradas y salidas analógicas se refieren al AGND.
El AGND está conectado internamente con el GND, y el potencial de
referencia para la parte de mando con el C y los convertidores
analógico-digitales del servocontrolador de posición. Este rango de
potencial está aislado galvánicamente del rango de 24 V y del
circuito intermedio.
Estas señales se refieren a la tensión de alimentación de 24 V del
servocontrolador de posición CMMP-AS suministrada a través de
[X3] y separada del potencial de referencia de la parte de mando por
optoacopladores.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH