Interface Rs485; Bus Can; Comunicación Can - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

3. Descripción del producto
Letra Significado (todo hexadecimal)
xxxx Indicación de estado
dddd Bytes de datos
nn Número de nodo
bbbb Velocidad de transmisión
mmmm Modo
iiii Índice del objeto SD CANopen
ss Subíndice del objeto SD CANopen
Tabla 3.4 Significado de las abreviaciones
3.4.3

Interface RS485

El interface RS485 se encuentra en el mismo conector enchufable que el interface RS232.
El usuario debe activar la comunicación por separado. No obstante, es posible recibir los
avisos de RS232 incluso con la comunicación RS485 activada, de forma que el aparato
permanece siempre accesible para la parametrización.
El protocolo descrito en Error de comunicación RS232 se amplía con un direccionamiento
de nodo. El número de nodo se determina con el interruptor giratorio de codificación.
El número de nodo FF
La velocidad de datos está limitada a 115 kBit/s.
3.4.4

Bus CAN

En los servocontroladores de posición de la serie CMMP-AS está implementado el
protocolo CANopen conforme a DS301 con el perfil de aplicación DSP402.
Comunicación CAN
La comunicación CAN tiene lugar a través de un protocolo conforme a CANopen (DSP402).
Para la comunicación a través del bus CAN existen fundamentalmente dos tipos de acceso
distintos: acceso con confirmación mediante los llamados SDO y acceso mediante los
llamados PDO sin handshake. El regulador se parametriza mediante SDO y se controla
durante el servicio activo mediante PDO.
SDO
Service Data Object
PDO Process Data Object
Los accesos SDO se inician siempre desde el control de nivel superior. Éste envía una
demanda para modificar un parámetro o una demanda para leer un parámetro. El
regulador responderá a todas las demandas, ya sea mediante el envío del parámetro
solicitado o mediante una confirmación del proceso de escritura. El regulador facilita el
tratamiento de dos objetos para SDO.
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está reservado para telegramas Broadcast.
h
Uso para la parametrización del regulador
Intercambio más rápido de datos de proceso
(p. ej. valor real de número de revoluciones)
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH