Función Integrada "Sto; Generalidades / Descripción "Sto Safe Torque Off - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

5. Técnica funcional de seguridad
5.2 Función integrada "STO"
5.2.1 Generalidades / Descripción "STO Safe Torque off"
Con la función Safe Torque off (STO) se interrumpe de forma segura la alimentación de
energía del motor mediante la desconexión de la habilitación de paso de salida y de la
alimentación de la etapa final de potencia. El accionamiento no puede generar ningún par
de giro ni fuerza y por lo tanto ningún movimiento peligroso. Si se activa la función STO
para un accionamiento en movimiento, el motor queda en marcha libre de forma
descontrolada tras máx. 3,2 ms. Al mismo tiempo se activa el control de frenos
automático. Si se utilizan motores con freno de sostenimiento, el freno se desgastará con
cada desconexión de STO. Por ello, con la función STO es preferible utilizar motores sin
freno de sostenimiento. Ejemplos de aplicaciones para la función STO son intervenciones
manuales durante trabajos de ajuste y preparación y la eliminación de fallos.
La aplicación de esta solución integrada tiene diversas ventajas:
Ventajas
Otra ventaja es la disponibilidad de la instalación. Gracias a la solución integrada, el
circuito intermedio del servocontrolador puede permanecer cargado. De este modo no se
producen unos tiempos de espera significativos durante el rearranque de la instalación.
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Advertencia
La funciones de seguridad generales no protegen de las descargas
eléctricas (electrocución), sino exclusivamente de los movimientos
peligrosos.!
- menos componentes externos, como p. ej. contactores
- menos complejidad de cableado y menos espacio requerido en
el armario de maniobra
- y por consiguiente, menos costes
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH