Profidrive Y Números De Telegrama; Telegramas - Siemens SINAMICS G110M Instrucciones De Servicio

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Cada telegrama de intercambio de datos cíclico tiene la siguiente estructura básica:
● El encabezado (header) y la cola (trailer) forman el marco del protocolo.
● Dentro del marco se encuentran los datos útiles:
– PKW: Los "datos PKW" permiten al controlador leer o modificar cualquiera de los
– PZD: Los "datos PZD" permiten al convertidor recibir órdenes de mando y consignas
PROFIdrive y números de telegrama
En el perfil PROFIdrive hay determinados telegramas definidos para aplicaciones típicas y
provistos de un número de telegrama PROFIdrive fijo. Así, cada número de telegrama
PROFIdrive equivale a una combinación definida de señales. De este modo, un número de
telegrama describe el intercambio de datos cíclico de manera unívoca.
Los telegramas son idénticos para PROFIBUS y PROFINET.
6.4.2

Telegramas

Telegramas disponibles
A continuación se describen los datos útiles de los telegramas disponibles.
Consigna de velocidad de 16 bits
Consigna de velocidad de 16 bits para VIK-NAMUR
Consigna de velocidad de 16 bits con limitación de par
Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR
Instrucciones de servicio, 09/2017, FW V4.7.9, A5E31298649E AH
parámetros del convertidor.
El "área PKW" no está presente en todos los telegramas.
del controlador superior o enviar avisos de estado y valores reales.
6.4 Regulación de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET
Puesta en marcha avanzada
155

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