Siemens SINAMICS G110M Instrucciones De Servicio página 9

6.4.9 Comunicación directa ........................................................................................................... 170
6.5 Control vía AS-i ..................................................................................................................... 170
6.5.1 Modo de esclavo simple ....................................................................................................... 170
6.5.2 Modo de esclavo doble ......................................................................................................... 172
6.5.3 Tablas de dependencias ....................................................................................................... 175
6.5.4 Comunicación cíclica y acíclica mediante CTT2 .................................................................. 177
6.5.5 Comunicación cíclica ............................................................................................................ 178
6.5.6 Comunicación acíclica: estándar .......................................................................................... 179
6.5.7 Comunicación acíclica: específica de fabricante .................................................................. 180
6.6 JOG ....................................................................................................................................... 182
6.7 Regulación de posición límite ............................................................................................... 182
6.8 Función de parada rápida ..................................................................................................... 186
6.9 Conmutación del control de accionamientos (juego de datos de mando) ............................ 188
6.10 Freno de mantenimiento del motor ....................................................................................... 191
6.11 Bloques de función libres ...................................................................................................... 195
6.11.1 Resumen ............................................................................................................................... 195
6.11.2 Más información .................................................................................................................... 196
6.12 Selección de unidades físicas .............................................................................................. 196
6.12.1 Selección de la norma de motor ........................................................................................... 196
6.12.2 Selección del sistema de unidades ...................................................................................... 197
6.12.3 Selección de la unidad tecnológica del regulador tecnológico ............................................. 198
6.12.4 Ajuste de la norma de motor, sistema de unidades y unidad tecnológica con
STARTER ............................................................................................................................. 199
6.13 Función de seguridad Safe Torque Off (STO) ...................................................................... 200
6.13.1 Descripción de la función ...................................................................................................... 200
6.13.2 Requisito para utilizar STO ................................................................................................... 203
6.13.3 Puesta en marcha de STO ................................................................................................... 203
6.13.3.1 Herramientas para la puesta en marcha .............................................................................. 203
6.13.3.2 Configuración de las funciones de seguridad ....................................................................... 203
6.13.3.3 Configuración de la función de seguridad ............................................................................ 204
6.13.3.4 Interconexión de la señal "STO activa" ................................................................................ 207
6.13.3.5 Ajuste del filtro para entradas digitales de seguridad ........................................................... 208
6.13.3.6 Parámetros filtro Basic .......................................................................................................... 211
6.13.3.7 Ajuste de la dinamización forzada (parada de prueba) ........................................................ 211
6.13.3.8 Activación de ajustes y comprobación de entradas digitales ............................................... 213
6.13.3.9 Recepción: fin de la puesta en marcha ................................................................................ 217
6.14 Consignas ............................................................................................................................. 220
6.14.1 Resumen ............................................................................................................................... 220
6.14.2 Entrada analógica como fuente de consigna ....................................................................... 221
6.14.3 Predeterminar la consigna a través del bus de campo ........................................................ 222
6.14.4 Potenciómetro electromecánico ........................................................................................... 222
6.14.5 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna .......................................................... 223
6.14.6 Consigna fija de velocidad como fuente de consigna .......................................................... 225
6.15 Cálculo de consignas ............................................................................................................ 227
6.15.1 Resumen del acondicionamiento de consigna ..................................................................... 227
6.15.2 Inversión de consigna ........................................................................................................... 228
6.15.3 Bloqueo del sentido de giro .................................................................................................. 228
Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR
Instrucciones de servicio, 09/2017, FW V4.7.9, A5E31298649E AH
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