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Controlador propietario
Datos enviados del
propietario al régimen de
RPI del módulo.
Si un módulo de E/S analógicas de alta velocidad reside en un chasis remoto, la
función de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) cambia ligeramente con
respecto a la obtención de datos del controlador propietario.
Cuando se especifica un valor de intervalo solicitado entre paquetes para un
módulo en un chasis remoto, el controlador realiza una difusión múltiple de datos
de salida dentro de su propio chasis, el intervalo solicitado entre paquetes también
reserva un espacio en la corriente de datos que fluye a través de la red ControlNet.
El tiempo de este espacio reservado puede coincidir o no coincidir con el valor
exacto del intervalo solicitado entre paquetes (RPI), pero el sistema de control
garantiza que el módulo de salida reciba los datos por lo menos con la misma
frecuencia que el RPI especificado.
Figura 17 – El controlador propietario envía datos de salida al chasis remoto
Módulo de comunicación
ControlNet
Datos de salida por lo menos con
la misma frecuencia que el RPI.
El espacio reservado en la red y cuándo el controlador envía los datos de salida son
asíncronos entre sí. Esto significa que existen situaciones de mejor caso y de peor
caso en relación a cuándo el módulo recibe datos de salida del controlador en un
chasis remoto.
Situación de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) en el mejor
caso
En la situación del mejor caso, el controlador envía los datos de salida justo antes
de que la ranura de red reservada esté disponible. En este caso, el módulo de salida
situado remotamente recibe los datos casi de inmediato.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM005B-ES-P – Enero 2013
Operación del módulo en un chasis remoto
Controlador propietario
Transferencias de
backplane inmediatas al
módulo.
Red ControlNet
Apéndice E
Módulo de comunicación
ControlNet
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