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Conexiones directas
Operación de las E/S analógicas de alta velocidad en el sistema ControlLogix
Una conexión directa es un vínculo de transferencia de datos en tiempo real entre
el controlador y el módulo que ocupa la ranura a la que hacen referencia los datos
de configuración. Cuando se descargan los datos de configuración del módulo a
un controlador propietario, el controlador intenta establecer una conexión
directa con cada uno de los módulos a los que hacen referencia los datos.
Si un controlador tiene datos de configuración que hacen referencia a una ranura
en el sistema de control, el controlador comprueba de forma periódica la
presencia de un dispositivo en dicha ranura. Cuando se detecta la presencia de un
dispositivo allí, el controlador envía automáticamente los datos de configuración
y ocurre uno de los siguientes eventos:
• Si los datos son adecuados para el módulo encontrado en la ranura, se
realiza una conexión y comienza la operación.
• Si los datos de configuración no son adecuados, los datos se rechazan y
aparece un mensaje de error en el software. En este caso, los datos de
configuración pueden ser inadecuados por varios motivos. Por ejemplo,
los datos de configuración de un módulo pueden ser adecuados excepto
por una discordancia en la codificación electrónica que impide el
funcionamiento normal.
El controlador continuamente mantiene y monitorea su conexión con un
módulo. Cualquier interrupción en la conexión, tal como el retiro de un módulo
del chasis con la alimentación eléctrica conectada, causa que el controlador
establezca bits de estado de fallo en el área de datos asociada con el módulo. La
lógica de escalera de relés puede usarse para monitorear esta área de datos para
detectar los fallos del módulo.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM005B-ES-P – Enero 2013
Capítulo 2
17
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