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Operación de las E/S analógicas de alta velocidad en el sistema ControlLogix
Funcionamiento de las salidas del módulo
Al especificar un valor de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) para el
módulo de E/S analógicas de alta velocidad, usted define cuándo el controlador
realiza una difusión de los datos de salida al módulo. Si el módulo reside en
el mismo chasis que el controlador propietario, el módulo recibe los datos casi
inmediatamente.
Las salidas del módulo analógico de alta velocidad reciben datos provenientes del
controlador propietario y envían en eco los datos de salida solo al período
especificado en el intervalo solicitado entre paquetes (RPI). Los datos no se
envían al módulo al final del escán del programa del controlador.
Cuando un módulo de E/S analógicas de alta velocidad recibe nuevos datos de
un controlador propietario, el módulo multidifunde o envía en eco el valor del
dato de salida que corresponde a la señal analógica aplicada a los terminales
(1)
de salida
al resto del sistema de control al siguiente intervalo solicitado entre
paquetes (RPI) o al valor de muestreo en tiempo real (RTS), lo que ocurra
primero. Esta función se llama eco de datos de salida.
De acuerdo al valor de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) con respecto a
la duración del escán del programa del controlador, el módulo puede recibir y
realizar un eco de los datos varias veces durante un escán del programa.
Puesto que el envío de datos no depende de la llegada al fin del programa,
el controlador permite de manera eficaz que los canales de salida del modulo
cambien de valor varias veces durante un solo escán del programa cuando
el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) es menor que la duración del escán del
programa.
Controlador propietario
(1) Si bien el valor de salida en el terminal de tornillo del bloque de terminales extraíble (RTB) generalmente coincide con el valor de
eco del dato de salida, la coincidencia no está garantizada. El eco del dato de salida que se multidifunde al resto del sistema de
control representa el valor que se ordenó para las salidas.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM005B-ES-P – Enero 2013
Módulo de E/S analógicas de alta velocidad
Datos enviados desde
el propietario al intervalo
solicitado entre paquetes (RPI)
Capítulo 2
21
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