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Filtro digital
El filtro digital uniformiza las transientes de ruido de datos de entrada en todos
los canales de entrada en el módulo. Esta función se usa canal por canal.
El valor de filtro digital especifica la constante de tiempo para un filtro de retardo
de primer orden digital en la entrada. Éste se especifica en unidades de
milisegundos. Un valor de 0.0 inhabilita el filtro.
La ecuación de filtro digital es una ecuación de retardo de primer orden clásica.
Yn = Yn-1 +
Yn = salida actual, voltaje de pico (PV) filtrado
Yn-1 = salida previa, voltaje de pico (PV) filtrado
t = tiempo de actualización de canal del módulo (segundos)
TA = constante de tiempo de filtrado digital (segundos)
Xn = entrada actual, voltaje de pico (PV) sin filtrar
Al usar un cambio de paso de entrada para ilustrar la respuesta del filtro, como se
muestra en la
tiempo de filtrado, se alcanza el 63.2% de la respuesta total. Cada constante de
tiempo adicional logra un 63.2% de la respuesta restante.
Figura 7 – Respuesta de filtro
100%
63%
Amplitud
0
Para ver cómo establecer el filtro digital consulte la
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM005B-ES-P – Enero 2013
[ t]
(X
– Y
-1)
n
n
t + TA
Figura
7, usted puede ver que cuando transcurre la constante de
0
0.01
0.5
Características del módulo
Entrada sin filtrar
TA = 0.01 s
TA = 0.5 s
TA = 0.99 s
0.99
Tiempo en segundos
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77.
Capítulo 3
43
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