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Capítulo 2
Operación de las E/S analógicas de alta velocidad en el sistema ControlLogix
Diferencias entre las
entradas y las salidas
RTS
20 ms – Datos de entrada
actualizados
RPI
5 ms – Datos actualizados y
antiguos, de acuerdo al tiempo
Los datos de canal de entrada actualizados se reciben a 0 ms, 20 ms, 40 ms, 60 ms y 80 ms.
Los datos recibidos a otros tiempos de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) repiten los
muestreos en tiempo real (RTS) más anteriores. Por ejemplo, los datos recibidos a 30 ms
repiten los recibidos a 20 ms.
20
El módulo de E/S analógicas de alta velocidad ControlLogix tiene tanto entradas
como salidas. Sin embargo, existen diferencias significativas entre la manera en
que cada tipo de canal opera.
Funcionamiento de las entradas del módulo
En los sistemas de E/S tradicionales, los controladores encuestan las entradas del
módulo para obtener el estado. El controlador propietario no encuesta las
entradas analógicas de alta velocidad ControlLogix una vez que se ha establecido
una conexión. En lugar de ello, el módulo multidifunde sus datos de entrada
periódicamente. La frecuencia de multidifusión depende de la configuración del
módulo, como los regímenes de muestreo en tiempo real (RTS) y de intervalo
solicitado entre paquetes (RPI).
El módulo solo envía datos al régimen de intervalo solicitado entre paquetes
IMPORTANTE
(RPI) en estas situaciones:
• RPI < RTS. En este caso, el módulo realiza multidifusiones tanto al régimen
• Si RPI > RTS, cada multidifusión proveniente del módulo tiene datos de
• El módulo está operando en un modo en que las entradas no se muestrean,
En la
Figura
2, el valor de muestreo en tiempo real (RTS) es 20 ms y el valor de
intervalo solicitado entre paquetes (RPI) es 5 ms. Solo cada cuarta multidifusión
contiene datos de canal actualizados.
Figura 2 – Régimen de actualización de datos de entrada
5
10
15
20
25
30
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM005B-ES-P – Enero 2013
de muestreo en tiempo real (RTS) como al régimen de intervalo solicitado
entre paquetes (RPI). Sus valores respectivos determinan la frecuencia con
la que el controlador propietario recibe datos y cuántas multidifusiones del
módulo contienen datos de canal actualizados.
canal actualizados. De hecho, el módulo solo está multidifundiendo al
régimen de muestreo en tiempo real (RTS).
por ejemplo, de calibración.
35
40
45
50
55
Tiempo (ms)
60
65
70
75
80
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