REXROTH MKK Serie Manual De Usuario página 113

R310ES 2402 (2013-12) Módulos lineales
Prestaciones
Las tablas contienen ejemplos de valores de las prestaciones según la combinación de reductores, motores y reguladores.
Estas sólo brindan valores aproximados, y para cada caso se deberán recalcular más exactamente.
Más informaciones sobre los motores, reguladores y mandos véase los catálogos "IndraDrive Cs" e "IndraDrive C para sistemas
lineales". Aquí no se ha considerado un examen detallado del momento efectivo del motor ni del regulador.
Datos de accionamiento
sin motor (i = 1)
Funcionamiento horizontal
MSK 060C, HCS02. 1 E-W0054, 3 x 400 V
i
m (kg) 4
ex
t
(ms) 120
a
s (mm) 275
a
a (m/s ) 37
2
v (m/s)
dc
* (mm)
MSK 076 C, HCS02. 1 E-W0054, 3 x 400 V
i
m (kg) 4
ex
t
(ms) 170 185
a
s (mm) 430 465
a
a (m/s ) 29
2
v (m/s)
dc
* (mm)
Funcionamiento vertical (cuerpo principal fijo, desplazamiento de la mesa)
MSK 060C, HCS02. 1 E-W0054, 3 x 400 V
i
m (kg) 6
ex
t (ms) 140
a
s (mm) 315
a
a (m/s ) 32
2
v (m/s)
dc
* (mm)
MSK 076 C, HCS02. 1 E-W0054, 3 x 400 V
i
m (kg) 4
ex
t (ms) 180
a
s (mm) 445
a
a (m/s ) 28
2
v (m/s)
dc
* (mm)
a = aceleración
i = reducción del reductor
m = masa
ex
s
= distancia de aceleración
a
t = tiempo de aceleración
a
v
= velocidad
dc
* = repetibilidad
Diámetro de accionamiento de la polea
Velocidad máxima
Tipo de correa
Momento de inercia de las masas
5
12 20 28
155 190 215
350 420 480
29 24 21
4,5
3
8 12 16 20 6
210 230 240 275
520 570 600 550
27 24 22 21 14,5
5
12 20 30
190 423 205
420 545 310
24 18,5 14,5
3
3
8 12 16 6
210 240 265 220
520 595 655 330
24 21 19 13,6
(m/s ) MSK = servomotor
2
(-) HCS = regulador digital
(kg)
(mm)
(ms)
(m/s)
(mm)
92,2 mm
hasta 5 m/s
AT 10, anchura 50 mm con alma de acero
(250 + L (mm) · 0,0123) · 10
36 46 15
250 300 175
555 665 210
18 15 13,5
± 0,1
5
16 36 56 76 96
310 380 340 390 440
615 760 505 585 660
13 10,5 8,9 7,7 6,8
4 3
± 0,1
36 15 25 35
250 210 260 320
375 250 310 385
12 11,5 9,3 7,5
2,4
± 0,1
5
12 22 30 36
265 310 366 417
395 465 550 625
11,4 9,7 8,2 7,2
3
± 0,1
Bosch Rexroth AG
kgm
–4 2
10
55 95 135
260 350 435
310 420 520
9,2 6,9 5,5
2,4
10
15 55 95 135 175
476 555 615 690 770
476 555 615 690 770
4,2 3,6 3,25 2,9 2,6
2
10
45 55 75
410 520 370
490 625 185
5,9 4,6 2,7
1
10
15 35 55 75
280 375 540 870
140 190 270 435
3,56 2,66 1,85 1, 1 5
1
113
175
520
626
4,6
195
800
800
2,5
95
835
420
1,2
95
1800
910
0,55