R310ES 2402 (2013-12)
Módulos lineales
Montaje del motor
Reducción
Conjunto
1)
para motor
i =
–
00
–
–
00
–
05
MSM 019B
–
MSM 031B
03
01
MSK 030C
i = 1
22
MSM 019B
i = 1,5
23
i = 1
17
MSM 031B
i = 1,5
18
i = 1
15
MSK 030C
i = 1,5
16
1) El conjunto también se suministra sin el motor (en el pedido: colocar "00" para el motor)
2) Banda de protección de plástico
Longitud L
L = (carrera efectiva + 2 · carrera de seguridad s
Carrera efectiva = máxima distancia desde el centro de la mesa (CM) hasta las posi-
ciones de conmutación más alejadas.
Carrera de seguridad s
:
e
Como valor general para la carrera de seguridad (distancia de frenado) se utiliza en
la mayoría de los casos:
Carrera de seguridad = 2 · paso del husillo P
Ejemplo: husillo de bolas 12 x 10 (d
Carrera de seguridad = 2 · P = 2 · 10 mm = 20 mm
Motor
Protección
sin
con
sin
con
freno
banda de
2)
protección
00
00
104
105
106
107
00
01
84
85
104 105
106 107
84
85
) + 25 mm + L
e
x P),
0
Interruptor/canal portacables/
caja-conector
Sin montaje de
interruptores
Interruptor inductivo
Contacto
Leva de accio-
36-.±....
PNP cerrado
namiento
Contacto
Canal
38-.±....
PNP abierto
portacables
Tipo de
Caja/
interruptor
conector
Lado del
montaje (D/I)
Sentido del
desplazamiento
Distancia de
conmutación
Sensor de campo magnético con cable
Canal
Sensor Reed
51
portacables
Sensor Hall
Caja/
Contacto
52
conector
PNP cerrado
Sensor de campo magnético con conector
Sensor Reed
58
Sensor Hall
Contacto
59
PNP cerrado
ca
L
R
s
e
Bosch Rexroth AG
33
Documentación
Protocolo
Protocolo
estándar
de medición
00
18
25
02
28
Momento
de fricción
03
01
Desviación
de paso
05
25
Error de
posición
28
- +
L
ca
CM
CM
Carrera
s
efectiva
e
L