Tabla de contenido
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R310ES 2402 (2013-12)
Módulos lineales
Constantes k
, k
, k
J fix
J var
J m
y momentos de fricción M
Rs
en el eje del husillo de bolas
Datos del acoplamiento
Husillo
de bolas
d
x P
0
MKK-040
12 x 2
12 x 5
12 x 10
MKK-065
16 x 5
16 x 10
16 x 16
MKK-080
16 x 10
16 x 16
20 x 5
20 x 20
20 x 40
MKK-110
32 x 5
32 x 10
32 x 20
32 x 32
MKK-165
40 x 5
40 x 10
40 x 20
40 x 40
Para
motores
MKK-040
MSM 019B
MSM 031B
MSK 030C
MKK-065
Para todos
MKK-080
los MSM,
MKK-110
MSK
MKK-165
Bosch Rexroth AG
Constante
k
k
J fix
J var
1,2744
0,013
1,4678
0,011
2,2011
0,011
2,2424
0,0310
0,6333
5,6620
0,0310
2,5330
12,7747
0,0340
6,4846
8,650
0,0310
2,5330
19,7194
0,0340
6,4846
3,3357
0,0840
0,6333
29,9326
0,0810
10,1321
110,9896
0,0860
40,5285
50,5832
0,6050
0,6333
60,0820
0,6400
2,5330
98,0775
0,6760
10,1321
177,1080
0,6890
25,9382
94,3867
1,5640
0,6333
122,8833
1,3550
2,5330
241,9357
1,3520
10,1321
713,0792
1,3420
40,5285
Datos del acoplamiento
Momento nominal Momento de inercia
de las masas
M
cN
(Nm)
(10
1,9
3,7
19
19
50
98
27
Momento de
fricción
k
M
(Nm)
J m
Rs
–
0,09
–
0,10
–
0,11
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
0,50
0,60
1,10
1,10
0,90
1,00
2,00
2,40
2,20
2,60
Masa
J
m
c
c
-6
kgm
2
)
(kg)
2,1
0,039
7,0
0,075
57
0,26
57
0,26
200
0,70
390
0,90
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