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R310ES 2402 (2013-12)
Módulos lineales
Montaje del motor
Reducción
Conjunto
3)
para motor
i =
–
00
–
–
00
–
–
00
–
–
00
–
i = 3
10
i = 5
11
MSK 030C
i = 7
12
i = 10
13
i = 3
20
i = 5
21
MSK 040C
i = 7
22
i = 10
23
i = 3
–
i = 5
41
MSM 031C
i = 7
42
i = 10
43
i = 3
30
i = 5
31
MSM 041B
i = 7
32
i = 10
33
Longitud L
L = (carrera efectiva + 2 · carrera de seguridad s
Carrera efectiva = máxima distancia desde el centro de la mesa (CM) hasta las posi-
ciones de conmutación más alejadas.
La carrera de seguridad s
deberá ser mayor que la distancia de frenado. Como valor
e
general para la distancia de frenado se puede utilizar la distancia de aceleración.
Motor
Protección
sin
con
sin
con
freno
banda de
protección
4)
00
01
sin
00
regleta
de estan-
queidad
–
–
00
84
85
02
con
86
87
regleta
de estan-
queidad
108
109
110
111
) + 40 mm + L
e
Interruptor/canal portacables/
caja-conector
Sin interruptor y
sin canal portacables
Interruptores:
– Contacto PNP
cerrado
11- . ± ... mm
– Contacto PNP
abierto
13- . ± ... mm
– Mecánico
15- . ± ... mm
Datos del pedido:
Tipo de interruptor
Lado del montaje (D/I)
Sentido del
desplazamiento
Distancia de
conmutación
Canal portacables
suelto
– Longitud
20, ... mm
Caja/conector
sueltos por fuera
Leva de accionamiento
de un lado
Leva de accionamiento
de ambos lados
ca
L
R
s
e
Bosch Rexroth AG
73
Documentación
Protocolo
Protocolo
estándar
de medición
00
02
Momento
de fricción
01
05
Error de
posición
17
16
26
- +
L
ca
CM
CM
Carrera
s
efectiva
e
L
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