Tabla de contenido
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R310ES 2402 (2013-12)
Módulos lineales
MKR-065
Datos de accionamiento
sin motor (i = 1)
Funcionamiento horizontal
MSK 030C, HCS02. 1 E-W0012, 3 x 400 V
i
m
(kg)
2
4
ex
t
(ms)
51
67
a
s
(mm)
51
67
a
a
(m/s
)
2
38,8
29,9
v
(m/s)
dc
*
(mm)
MSK 040C, HCS02. 1 E-W0012, 3 x 400 V
i
m
(kg)
2
6
ex
t
(ms)
91
135
a
s
(mm)
136
203
a
a
(m/s
2
)
33,0
22,0
v
(m/s)
dc
*
(mm)
MSM 031C, HCS01. 1 E-W0009, 230 V
i
m
(kg)
3
ex
t
(ms)
52
68
a
s
(mm)
34
44
a
a
(m/s
2
)
25,0
19,2
v
(m/s)
dc
*
(mm)
MSM 041B, HCS01. 1 E-W0013, 230 V
i
m
(kg)
5
ex
t
(ms)
98
a
s
(mm)
98
a
a
(m/s
)
20,4
2
v
(m/s)
dc
*
(mm)
Funcionamiento vertical (cuerpo principal fijo, desplazamiento de la mesa)
MSK 030C, HCS02. 1 E-W0012, 3 x 400 V
i
m
(kg)
5
ex
t
(ms)
98
a
s
(mm)
98
a
a
(m/s
)
20,4
2
v
(m/s)
dc
*
(mm)
MSK 040C, HCS02. 1 E-W0012, 3 x 400 V
i
m
(kg)
2
ex
t
(ms)
85
a
s
(mm)
106
a
a
(m/s
2
)
29,5
v
(m/s)
dc
*
(mm)
Diámetro de accionamiento de la polea
Constante de avance
Velocidad v
mech
Momento de inercia de las masas J
i = 5
6
8
10
12
82
98
113
129
82
98
113
128
24,3
20,5
17,7
15,5
2,0
± 0,1
i = 3
10
14
18
22
180
225
269
314
270
337
404
471
16,7
13,4
11,0
9,6
3,0
± 0,1
i = 7
6
9
12
15
84
99
115
55
65
75
15,6
13,1
11,3
12,8
1,3
± 0,1
i = 5
10
15
20
136
175
213
136
175
213
14,7
11,4
9,4
2,0
± 0,1
i = 5
10
15
20
136
175
213
136
175
213
14,7
11,4
9,4
2,0
± 0,1
i = 3
4
6
8
115
152
196
145
190
245
21,7
16,5
12,8
2,5
± 0,1
s
i = 7
4
8
12
16
61
82
103
124
40
53
67
81
21,5
16,0
12,7
10,5
1,3
± 0,1
i = 5
5
10
15
20
144
182
221
259
144
182
221
259
13,9
11,0
9,0
7,7
2,0
± 0,1
i = 10
5
10
15
20
78
101
123
146
39
50
62
73
9,9
8,1
6,8
1,0
± 0,1
25
30
5
252
290
139
252
290
69
7,9
6,9
7,2
25
30
5
252
290
139
252
290
69
7,9
6,9
7,2
10
12
5
251
321
247
314
402
123
10,0
7,8
4,0
Bosch Rexroth AG
35,02 mm
110 mm/revolución
hasta 5 m/s
(3,66 + L · 0,000748) · 10
–4
kgm
i = 10
20
4
12
20
145
79
116
152
188
94
40
58
76
9,0
12,6
8,6
6,6
1,0
± 0,1
i = 7
30
5 10
20
30
336
116 146
176
290
336
103 121
155
189
5,9
8,2 7,1
5,5
4,5
1,3
± 0,1
25
169
84
5,9
i = 10
10
20
30
161
207
252
81
103
126
6,2
4,8
4,0
1,0
± 0,1
i = 10
10
20
30
161
207
252
81
103
126
6,2
4,8
4,0
1,0
± 0,1
i = 10
10
15
20
270
292
315
135
146
157
3,7
3,4
3,2
1,0
± 0,1
63
2
28
36
225
94
112
5,3
4,4
40
343
223
3,8
40
298
149
3,4
40
298
149
3,4
30
361
180
2,8
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