Tabla de contenido
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R310ES 2402 (2013-12)
Módulos lineales
MKR-110
Datos de accionamiento
sin motor (i = 1)
Funcionamiento horizontal
MSK 060C, HCS02. 1 E-W0054, 3 x 400 V
i
3
m
(kg)
7
ex
t
(ms)
105
a
s
(mm)
260
a
a
(m/s
2
)
48,0
v
(m/s)
5,0
dc
*
(mm)
MSK 076 C, HCS02. 1 E-W0054, 3 x 400 V
i
m
(kg)
4
ex
t
(ms)
150
170
a
s
(mm)
380
430
a
a
(m/s
2
)
33
v
(m/s)
dc
*
(mm)
Funcionamiento vertical (cuerpo principal fijo, desplazamiento de la mesa)
MSK 060C, HCS02. 1 E-W0054, 3 x 400 V
i
3
m
(kg)
7
ex
t
(ms)
110
a
s
(mm)
275
a
a
(m/s
2
)
45,0
v
(m/s)
dc
*
(mm)
MSK 076 C, HCS02. 1 E-W0054, 3 x 400 V
i
m
(kg)
4
ex
t
(ms)
160
a
s
(mm)
390
a
a
(m/s
2
)
32
v
(m/s)
dc
*
(mm)
a
= aceleración
i
= reducción del reductor
m
= masa
ex
s
= distancia de aceleración
a
t
= tiempo de aceleración
a
v
= velocidad
dc
*
= repetibilidad
Diámetro de accionamiento de la polea
Constante de avance
Velocidad con banda de protección v
Momento de inercia de las masas J
(mesa corta)
Momento de inercia de las masas J
(mesa larga)
9
8
16
115
120
155
190
285
275
350
420
44,0
37,0
29,0
24,0
3
8
12
16
20
24
185
210
230
240
275
465
520
570
600
550
29
27
24
22
21 14,5
5
5
9
6
10
18
125
120
140
190
310
266
315
420
40,0
38,0
32,0
24,0
4,5
3
8
12
16
20
180
210
240
265
210
445
520
595
655
310
28
24
21
19
14,5
5,0
(m/s
2
)
MSK
= servomotor
(-)
MSM
= servomotor
(kg)
HCS
= regulador digital
(mm)
(ms)
(m/s)
(mm)
mech
s
s
5
24
32
40
50
215
250
300
480
555
665
21,0
18,0
15,0
4,5
± 0,1
5
10
20
40
60
80
310
380
340
390
615
760
505
585
13 10,5
8,9
7,7
4
3
± 0,1
26
34
40
20
423
205
250
210
545
310
375
250
18,5
14,5
12,0
11,5
3,0
± 0,1
5
6
10
18
26
34
220
265
310
366
330
395
465
550
13,6
11,4
9,7
8,2
4,5
3,0
± 0,1
Bosch Rexroth AG
92,2 mm
290 mm/revolución
hasta 5 m/s
(77,05 + L (mm) · 0,0123) · 10
–4
(146,35 + L (mm) · 0,0123) · 10
–4
10
20
60
100
140
175
260
350
435
210
310
420
520
13,5
9,2
6,9
5,5
2,4
10
100
20
60
100
140
440
476
555
615
690
660
476
555
615
690
6,8
4,2
3,6 3,25
2,9
2
10
30
40
50
60
260
320
410
520
370
310
385
490
625
185
9,3
7,5
5,9
4,6
2,4
10
40
20
40
60
417
280
375
540
625
140
190
270
7,2
3,56
2,66
1,85
1,0
65
kgm
2
kgm
2
180
520
626
4,6
180
200
770
800
770
800
2,6
2,5
80
100
835
420
2,7
1,2
1,0
80
100
870 1800
435
910
1, 1 5
0,55
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