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Bosch Rexroth AG
Módulos lineales
Documentación
Protocolo estándar
Opción 01
Medición de momento de
fricción del sistema completo
Opción 02
El momento de fricción se mide a través
de todo el recorrido de desplazamiento.
Desviación de paso del husillo
de bolas para módulos lineales
MKK
Opción 03
Además de la representación gráfica
(véase dibujo) se suministra un proto-
colo de medición en forma de tabla.
El protocolo estándar sirve como con-
firmación de que se han realizado los
controles exhaustivos y que los valores
medidos están dentro de las tolerancias
admisibles.
M (Nm)
3,2
2,4
1,6
0,8
0
0,8
1,6
2,4
3,2
M (Nm)
300
240
180
120
60
0
-60
-120
-180
-240
-300
0
200
400
600
Módulos lineales R310ES 2402 (2013-12)
Controles llevados a cabo en el proto-
colo estándar:
– control de funcionamiento de los
componentes mecánicos
– control de funcionamiento de los
componentes eléctricos
– ejecución según confirmación de
pedido
Ejemplo de un diagrama
Avance
Retroceso
Ejemplo de un diagrama
800 1000
1200
1400
t (ms)
1600
1800 2000
Recorrido medido (mm)
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