Tabla de contenido
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R310ES 2402 (2013-12)
Módulos lineales
Momento de inercia
de la superficie
l
x
(cm
4
)
(cm
10,53
14,61
81,5
98,8
141,4
184,0
444,1
608,4
444,1
608,4
2574,0
3527,0
Carga equivalente combinada
de la guía
Medida (mm)
MKR-040
MKR-065
MKR-080
MKR-110
MKR-165
Duración de vida
Duración de vida nominal de la guía
en metros:
Duración de vida nominal de la guía
en horas:
Longitud del módulo lineal
mín.
l
L
1)
y
min
4
)
(mm)
250
390
370
430
390
458
600
12 000
z
Z
1
34,5
C
39,5
M
59,5
/ M
y
t
74,5
123,0
M
(
)
3
C
L =
· 10
F
comb
L
L
=
h
3600 · v
m
Masa propia
Accionamientos
movida
máx.
L
max
(mm)
(kg)
2 500
0,29 accionamiento i = 1
con reductor
6 000
1,0 sin accionamiento
accionamiento i = 1
con reductor
6 000
1,4 sin accionamiento
accionamiento i = 1
con reductor
con reductor integrado
2,2 sin accionamiento
accionamiento i = 1
con reductor
con reductor integrado
9 400
2,5 sin accionamiento
accionamiento i = 1
con reductor
con reductor integrado
9 400
5,7 sin accionamiento
accionamiento i = 1
con reductor
con reductor integrado
11,5 accionamiento i = 1
con reductor i = 8
con reductor i = 12 o i = 16 0,0384 · L + 69,40
M
x
F
= F
+ F
+ C ·
comb
y
z
M
t
C
F
comb
F
z
F
x
y
F
z
L
x m
a x
L
h
F
y
a x
y m
/ M
C
M
L
L
M
t
M
x
M
y
M
z
5
v
m
Z
1
Bosch Rexroth AG
Masa del sistema
lineal
0,0027 · L + 0,81
0,0027 · L + 1,72
0,0074 · L + 3,00
0,0074 · L + 4,00
0,0074 · L + 5,45
0,0093 · L + 4, 1 0
0,0093 · L + 4,60
0,0093 · L + 8,00
0,0093 · L + 6,00
0,0093 · L + 4,90
0,0093 · L + 5,40
0,0093 · L + 8,80
0,0093 · L + 6,80
0,0158 · L + 8,90
0,0158 · L + 9,20
0,0158 · L + 16, 1 0
0,0158 · L + 13,00
0,0158 · L + 12, 1 0
0,0158 · L + 12,50
0,0158 · L + 19,30
0,0158 · L + 17,30
0,0384 · L + 41,00
0,0384 · L + 65,40
M
M
y
z
+ C ·
+ C ·
M
M
L
L
= capacidad de carga dinámica
= carga equivalente combinada
= fuerza en sentido y
= fuerza en sentido z
= duración de vida nominal
en metros
= duración de vida nominal
en horas
= momento longitudinal dinámico (Nm)
= momento de torsión dinámico (Nm)
= momento de torsión
alrededor del eje x
= momento de torsión
alrededor del eje y
= momento de torsión
alrededor del eje z
= velocidad media
= punto de ataque
de la fuerza actuante
57
m
s
(kg)
(N)
(N)
(N)
(N)
(m)
(h)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(m/s)
(mm)
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