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Bosch Rexroth AG
Módulos lineales MKR
Prestaciones
MKR-165
Datos de accionamiento
sin motor (i = 1)
Funcionamiento horizontal
MSK 076C, HCS02. 1 E-W0070, 3 x 400 V
i
m
(kg)
20
ex
t
(ms)
125
a
s
(mm)
250
a
a
(m/s
2
)
32,0
26,0
v
(m/s)
dc
*
(mm)
Funcionamiento vertical
MSK 076C, HCS02. 1 E-W0070, 3 x 400 V
i
m
(kg)
20
ex
t
(ms)
103
a
s
(mm)
155
a
a
(m/s
2
)
29,2
22,8
v
(m/s)
dc
*
(mm)
a
= aceleración
i
= reducción del reductor
m
= masa
ex
s
= distancia de aceleración
a
t
= tiempo de aceleración
a
v
= velocidad
dc
*
= repetibilidad
Diámetro de accionamiento de la polea
Constante de avance
Velocidad v
mech
Momento de inercia de las masas J
i = 8
40
60
80
100
150
175
200
225
300
350
400
450
22,0
20,0
18,0
15,0
4,0
± 0,1
i = 8
40
60
80
100
132
166
205
251
198
249
308
377
18,2
14,7
12,0
15,3
3,0
± 0,1
(m/s
2
)
MSK
= servomotor
(-)
MSM
= servomotor
(kg)
HCS
= regulador digital
(mm)
(ms)
(m/s)
(mm)
Módulos lineales
s
i = 12
50
100
150
200
250
170
210
245
280
320
215
260
305
350
400
12,0
10,3
8,9
2,5
± 0,1
i = 12
20
40
80
120
160
131
154
210
288
401
131
154
211
288
402
13,0
9,5
7,0
2,0
± 0,1
R310ES 2402 (2013-12)
140,05 mm
440 mm/revolución
hasta 5 m/s
(743 + L · 0,07797) · 10
–4
kgm
2
i = 16
100
200
300
400
116
146
176
206
58
73
88
103
7,9
8,6
6,8
5,7
4,8
1,0
± 0,1
i = 16
25
50
100
150
103
122
171
247
52
61
85
123
5,0
9,7
8,2
5,9
4,0
1,0
± 0,1
500
236
119
4,2
200
383
191
2,6
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