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R310ES 2402 (2013-12)
Módulos lineales
Momento de inercia de las masas
de la mecánica
Momento de inercia de las masas
para manipulación (V ≤ 6)
Revoluciones n
para v = 0,66 m/s
Resultado
J
= J
+ J
+ J
ex
S
t
C
J
= (k
+ k
· L) · 10
–6
S
J fix
J var
= (98,08 + 0,667 · 1030 mm) · 10
–6
2
= 788,2 · 10
kgm
–6
2
J
= m
· k
· 10
kgm
t
ex
J m
= 50 · 10, 1 3 · 10
–6
kgm
2
= 506,5 · 10
–6
kgm
2
J
= 200 · 10
–6
kgm
2
C
J
= (788,2 + 506,5 + 200) · 10
ex
–6
2
= 1495 · 10
kgm
J
= 55 · 10
–6
kgm
2
br
J
ex
≤ 6
V
=
J
+ J
m
br
1495 · 10
–6
kgm
2
=
(800 + 55) · 10
–6
kgm
= 1,7 ≤ 6
El motor seleccionado (MSK 060C) es el adecuado.
v
· i · 1000 · 60
mech
n
=
mech
P
v
= 0,66 m/s
Si la velocidad admisible de 0,66 m/s no es
mech
suficiente cambiar al tamaño 32 x 32 y realizar
nuevamente los cálculos.
Módulo lineal MKK-110
Longitud
L = 1030 mm
Husillo de bolas:
Diámetro
32 mm;
Paso
20 mm;
Longitud de mesa:
L
= 310 mm;
ca
Precarga:
2%
Montaje dej motor a través de brida y acoplamiento
Motor con: – unas revoluciones útiles máximas n
– un momento de inercia de las masas J
– un momento de accionamiento máx. admisible M
Tener en cuenta el momento nominal de acoplamiento M
como el momento de fricción M
Estas condiciones son cumplidas por todos los servomotores AC admitidos en
la tabla para el MKK-110.
La selección exacta de motor se realiza:
– según los criterios del capítulo "Motores"
– y recalculando el accionamiento con los datos de las prestaciones de
los catálogos "IndraDrive Cs" e "IndraDrive para sistemas lineales".
Bosch Rexroth AG
kgm
2
–6
kgm
2
(véase "Datos técnicos")
(véase "Datos técnicos")
(véase "Datos técnicos")
–6
kgm
2
(véase "Motores")
2
0,66 m/s · 1· 1000 · 60
=
= 1980 min
20 mm
> 2000 min
m max
> 450 · 10
m
(M
= 50 Nm; M
R
cN
31
–1
–1
–6
kgm
2
< 36,5 Nm
max
así
cN
= 0,9 Nm)
R
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