Desviación del Contro PID
El error en el lazo PID está definido por
la magnitud (valor absoluto) de la
diferencia entre el valor deseado
y la variable de proceso (valor actual).
Cuando el valor del error excede el
cargado en C44, el terminal [OD] pasa
a On. Referirse al lazo PID de la sección
de la pág. 4–27 para más información sobre
la operación del lazo.
Código
Terminal
Nombre Función
Opción
Símbolo
Desviación del
04
OD
control PID
11, 12, AL0 – AL2
Válido para:
Seteo Requerido:
C44
Notas:
•
Por defecto el valor seteado es 3%. Para
modificarlo usar el parámetro C44 (nivel).
NOTA: El circuito dado como ejemplo comanda un relé. Tener en cuenta el uso del
diodo para suprimir el pico de tensión generado por la bobina del relé al abrirse. Si
no, se puede quemar el transistor de la salida.
Error
(SP-PV)
C44
valor
deseado
C44
[OD]
Estado
Cuando el error PID es mayor que el umbral
ON
fijado.
OFF
Cuando el error PID es menor que el umbral
fijado
Ejemplo:
Salida del Inverter
Circuito del terminal
H
O
OI
Ver especificaciones en pág. 4–5.
4–21
Inverter L100
Variable en proceso
valor deseado
ON
ON
tiempo
Descripción
OD
FM
CM2
L
12
11
+
RY
–