Autotuning
La función de autotuning de los datos de motor establece automáticamente los parámetros de la curva V/f
(E1-
), los parámetros de los datos del motor (E2-
que se tengan que realizar durante el autotuning dependen de la selección de modo de ajuste. Consulte
5-54, Autotuning del motor: T
Selección de modo de autotuning
El modo de autotuning se tiene que seleccionar según el modo de control y el sistema mecánico elegido (hay
posibilidad o no de rotación del motor sin carga).
modo de control.
Modo Autotuning
Ajuste estándar dinámico
(con rotación de motor)
4
Ajuste IM estático (sin rotación del
motor)
Ajuste de resistencia línea a línea
IM
Ajuste del desplazamiento de
encoder
Modos de autotuning
Autotuning dinámico del motor (T1-01 = 0)
Este modo de autotuning se puede utilizar en cualquier modo de control vectorial. Después de haber intro-
ducido los datos de la placa del motor, el convertidor accionará el motor durante 1 a 2 minutos aproximada-
mente y establecerá los parámetros de motor necesarios automáticamente.
IMPORTANTE
Autotuning estático de motor (T1-01 = 1)
Este modo de autotuning solamente se puede utilizar para el control vectorial lazo abierto y lazo cerrado para
IM. El convertidor suministra alimentación al motor durante 1 minuto aproximadamente y parte de los pará-
metros del motor se establecen automáticamente mientras el motor no gira. La corriente en vacío del motor y
el valor de deslizamiento nominal se ajustarán automáticamente durante la primera operación.
Verifique el valor de deslizamiento nominal (E2-02) y la corriente en vacío (E2-03) después de la primera eje-
cución con velocidad nominal.
Autotuning para resistencia de línea a línea (T1-01 = 2)
El autotuning estático para la resistencia de línea a línea se puede usar en control V/f, control vectorial lazo
abierto y control vectorial lazo cerrado. El convertidor suministra alimentación al motor durante aproximada-
mente 20 segundos para medir la resistencia de línea a línea del motor y la resistencia del cable. El motor no
gira durante este procedimiento de ajuste.
4
4-
para obtener una vista general de los parámetros de autotuning.
Tabla 4.2 Modos de autotuning de datos del motor
Función
Ajusta todos los parámetros del
motor.
Ajusta los parámetros básicos
del motor.
Ajusta sólo la resistencia línea a
línea
Ajusta el desplazamiento entre
el encoder y la posición de cero
magnético.
Utilice este modo de ajuste solamente si el motor puede girar libremente, lo que significa que los
cables deben estar retirados y el freno debe estar abierto. La caja de engranajes (reductora) puede
permanecer conectada al motor.
, E5-
) y los datos del encoder (F1-01). Los pasos
Tabla 4.1
muestra el modo de ajuste seleccionable para cada
Selección
de modo
de autotu-
V/f
ning
(T1-01)
0
No
1
No
2
Sí
4
No
página
Modo de control
Vectorial
Vectorial
Vectorial
lazo
lazo
lazo
cerrado
abierto
cerrado
(PM)
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
Sí
Sí
No
No
No
Sí