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El diagrama de tiempos anterior está dividido en zonas de tiempo. La siguiente tabla explica la secuencia en
cada zona de tiempo.
Tiempo
El convertidor recibe la señal de dirección (UP/DOWN)
El convertidor recibe la señal de deshabilitación del baseblock hardware (condición de no BB).
El convertidor recibe la señal de referencia de velocidad.
t1
El convertidor activa la señal de Contactor Cerrado.
El convertidor espera la señal de confirmación de contactor. Si no está configurada una entrada digital com señal de confirma-
ción de contactor (H1-
Se inicia la operación de control a velocidad cero.
La entrada analógica de compensación de par se enclava y el valor de compensación de par se incrementa desde cero al valor de
t2
enclavamiento utilizando la constante de tiempo configurada en el parámetro S1-22.
Tras alcanzar el nivel de compensación de par al arranque, el convertidor activa el comando de abrir el freno.
t3
El freno se abre y se continúa con la operación a velocidad cero (sin bloqueo de posición) hasta que haya transcurrido S1-04.
La velocidad aumenta hasta la velocidad seleccionada y se mantiene constante hasta que se selecciona la velocidad de
nivelación.
t4
Durante la aceleración, cuando se alcanza el nivel de velocidad de desaparición de par S1-29, el valor de compensación de par
disminuye hasta 0 usando la constante de tiempo configurada en S1-22.
La velocidad disminuye hasta la velocidad de nivelación y se mantiene constante hasta que se da la señal de detención (depen-
t5
diendo de d1-18, bien retirando la señal de dirección, retirando la señal de nivelación o eliminando las entradas de velocidad,
véase
t6
La velocidad disminuye hasta el nivel de velocidad cero.
Cuando se alcanza el nivel de velocidad cero (S1-01) se aplica la operación servo cero (bloqueo de posición en lazo cerrado)
t7
durante el tiempo configurado en S1-05. Cuando haya transcurrido el tiempo de retardo de cierre de freno (S1-07), se retira el
commando de apertura de freno.
El convertidor continúa la operación a velocidad cero hasta que haya transcurrido el tiempo S1-06 – S1-07. Posteriormente se
t8
corta la salida del convertidor y debe activarse la señal de base block de hardware.
Una vez ha transcurrido el tiempo de retardo de apertura de contactor de salida (S1-19) se desactiva la señal de cerrar contactor
t9
de salida.
Función de desaparición de límite de par (vectorial lazo cerrado para PM)
6
La función de desaparición de límite de par reduce suavemente el límite de par a 0 una vez haya transcurrido
el tiempo de velocidad cero en parada. Así pueden prevenirse golpes o vibraciones cuando se detiene el motor
y se cierra el freno. La constante de tiempo utilizada puede configurarse en el parámetro S1-31. La función
puede usarse solamente en control vectorial lazo cerrado para motores PM (A1-02 = 6).
Control de velocidad cero / Servo cero (bloqueo de posición)
En control vectorial lazo cerrado el convertidor utiliza la velocidad cero o el control de servo cero durante el
procedimiento de abrir o cerrar el freno.
Control de velocidad cero:
El convertidor mantiene la velocidad del motor en cero, no se compensa un retroceso. Este método se usa para
el arranque con un valor de compensación de par con entrada analógica. La intensidad o fuerza del control
puede ajustarse usando los parámetros ASR C5-
automático (ASR) (sólo vectorial lazo cerrado)
Control de servo cero:
El convertidor intenta mantener la posición del rotor, es decir, se compensa un retroceso. Este método se usa
para el arranque sin un valor de compensación de par y siempre durante la parada (con y sin compensación de
par). Además de con los parámetros ASR C5-
S1-20 (ganancia de servo cero).
•
Incremente S1-20 si se produce un retroceso cuando abre el freno.
Disminuya S1-20 si se producen vibraciones cuando se active la función de servo cero.
•
Si se configura una salida digital como "Fin de servo cero" (H2-
señalizar que la posición del rotor está dentro de un cierto ancho de banda alrededor de la posición cero que
puede ajustarse en el parámetro S1-21 (el ancho de banda se configura en pulsos PG y debe configurarse como
4 veces los pulsos PG admisibles actualmente).
16
6-
=86), se procede con la secuencia tras exceder el tiempo de retardo de inicio de operación (S1-16).
página 6-5, Secuencia de selección de velocidad utilizando entradas
Descripción
digitales).
. Consulte en la
página 6-32, Regulador de velocidad
más detalles sobre el ajuste.
el control de servo cero puede ajustarse con el parámetro
=33), esta salida se puede utilizar para
- Enlaces rápidos:
- Detección y Corrección de Errores
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