Tablas De Asignación De Contactos; Módulo De Montaje Robotizado - Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion

La celda de formación KUKA para la capacitación con el robot industrial – Application Kit
6.2 Tablas de asignación de contactos
6.2.1 Módulo de montaje robotizado
Cargador de muelles
Función D-Sub HD
I0 1
I1 3
I2 5
I3 7
AI0 9
AI1 10
Q0 2
Q1 4
Q2 6
Q3 8
AQ0 11
24 V A 12
24 V B 13
GND A 15
GND B 14
82
Terminales KRC-4
1 I308
2 I309
3 I310
4 I311
5 n.c.
6 n.c.
7 Q308
8 Q309
9 Q310
10 Q311
11/12 n.c.
24 V A n.c.
24 V B n.c.
GND A n.c.
GND B n.c.
Denominación
Corredera retraída (muelle)
Corredera extendida (muelle)
Muelle en posición de recogida
Avance de la corredera (muelle)
alimentación de 24 V en las salidas
Alimentación de 24 V en las entradas
Alimentación de 0 V en las salidas
Alimentación de 0 V en las entradas
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