7.3.1 Estructura de la petición del maestro
7.3.1.1 Dirección
7.3.1.2 Código de función
7.3.1.3 Datos
7.3.1.4 Comprobación de redundancia cíclica (CRC)
•
El P-36 se utiliza para introducir la dirección (1 a 63) del convertidor de
frecuencia que se utilizará para el envío de la petición. Solo el convertidor de
frecuencia con esta dirección puede responder a la petición.
•
La dirección 0 se utiliza como un llamado Broadcast (mensaje a todos los
participantes del bus) desde el maestro. En este modo, los esclavos no pueden
ser direccionados y los datos no pueden salir de los esclavos.
El código de función define el tipo de mensaje. Las siguientes acciones se pueden
realizar en el caso de los convertidores de frecuencia DC1:
Código de función
Designación
[hex]
03
Lectura de registros
06
Escritura de un
registro
La longitud del bloque de datos (dato: N x 1 bytes) depende de un código de función.
El código de función se compone de dos valores hexadecimales y tiene un rango de
00 a FF. El bloque de datos contiene información adicional para el esclavo para que
permitirá a este realizar la operación indicada por el maestro en el código de función
(esta información puede indicar, por ejemplo, los parámetros que necesitan ser
procesados).
Las tramas dentro del modo de control por Modbus RTU incluyen una comprobación
de redundancia cíclica (CRC). El campo CRC está compuesto por dos bytes que
contienen un valor binario de 16 bit. El CRC siempre se realiza independientemente
de la comprobación de la paridad para los valores individuales de la trama. El
maestro añade el resultado del CRC a la trama. Una vez recibida la trama, el esclavo
realiza un nuevo cálculo y compara el valor calculado con el valor CRC de la trama.
Si el valor no coincide, se producirá un error.
Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES
7 Interfaz serie (Modbus RTU)
7.3 Modo de operación Modbus RTU
Descripción
Lectura de los registros retentivos en el esclavo
(datos de proceso, parámetros, configuración).
A petición del maestro permite la lectura de 11
registros.
Escritura de un registro retentivo en el esclavo .
Con un telegrama general (Broadcast) los
registros retentivos apropiados se escriben en
todos los esclavos. El registro se vuelve a leer
para su comparación.
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