Eaton PowerXL DC1 Serie Manual De Usuario página 166

8 CANopen
8.3 Listado de objetos
Índice Subíndice
[hex] [hex]
1800
1801
00
01
02
03
1A00
00
01
02
03
04
1A01
00
01
02
03
04
162
El convertidor de frecuencia DC1 admite dos PDOs de transmisión (parámetros de
comunicación del PDO de transmisión 1800
1A01 contienen los parámetros de mapeado para los Tx PDOs.
hex
Nombre del objeto
1st Transmit PDO Parameter
2nd Transmit PDO Parameter
Número de entradas
PDO COB-ID
Tipo de transmisión
Tiempo de inhibición (100ps)
1st Transmit PDO Mapping
Number of Mapped
Application Objects
1st Mapping Object
2nd Mapping Object
3rd Mapping Object
4th Mapping Object
2nd Transmit PDO Mapping
Number of Mapped
Application Objects
1st Mapping Object
2nd Mapping Object
3rd Mapping Object
4th Mapping Object
Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES
hex
Tipo de dato Acceso
RECORD ro
UNSIGNED8 ro
UNSIGNED32 rw
UNSIGNED8 rw
UNSIGNED16 ro
RECORD
UNSIGNED8 rw
UNSIGNED32 rw
UNSIGNED32 rw
UNSIGNED32 rw
UNSIGNED32 rw
RECORD
UNSIGNED8 rw
UNSIGNED32 rw
UNSIGNED32 rw
UNSIGNED32 rw
UNSIGNED32 rw
and 1801 Los objetos 1A00
).
he x
DS Significado
[hex]
04 Numero de subíndices
válidos
03
Número máximo de
entradas
400001 80 COB-ID de 1st Tx PDO
40000280 + COB-ID de 2nd Tx PDO
Node ID
254
Tipo de transmisión de PDO:
asíncrona
0
Aplicable para Tx PDO 1
4 Mayor subíndice utilizado
200A0010
200B0010
200D0010
200E0010
Aplicable para Tx PDO 2
4 Mayor subíndice utilizado
200F0010
20100010
20110010
200C0010
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y
hex