Parámetros Del Servidor Sdo - Eaton PowerXL DC1 Serie Manual De Usuario

8.3.3 Parámetros del servidor SDO
Índice Subíndice Nombre del objeto
[hex] [hex]
1200 00 Número de entradas
COB-ID Client  Server (rx)
01
02 COB-ID Server  Client (tx)
Índice Subíndice Nombre del objeto
[hex] [hex]
1400 1st Receive PDO Parameter
1401 2nd Receive PDO Parameter
00 Número de entradas
01 PDO COB-ID
02 Tipo de transmisión
1600 00 Number of Mapped
Application Objects
01 1st Mapping Object
02 2nd Mapping Object
03 3rd Mapping Object
04 4th Mapping Object
1601 00 Number of Mapped
Application Objects
01 1st Mapping Object
02 2nd Mapping Object
03 3rd Mapping Object
04 4th Mapping Object
Tipo de dato
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
El convertidor de frecuencia DC1 admite dos PDOs de recepción (parámetros de
comunicación del PDO de recepción 1400
contienen los parámetros de mapeado para los Rx PDOs.
Tipo de dato
RECORD
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES
Acceso DS
[hex]
ro 02
ro 00000600 +
Node ID
ro
00000580 +
Node ID
Y 1401 ). Los objetos 1600
hex hex
Acceso DS
[hex]
ro 03
ro 02
rw
400000200
400000300
+ Node ID
rw 254
rw 04
rw 20000010
rw 20000010
rw 20020010
rw 20020010
rw 4
rw 00060010
rw 00060010
rw 00060010
rw 00060010
www.eaton.com
8 CANopen
8.3 Listado de objetos
Significado
Número de entradas
COB-ID del RxSDO. El ID se
deriva desde la conexión
ajustada predefinida.
COB-ID del TxSDO. El ID se
deriva desde la conexión
ajustada predefinida.
y 1601
hex
Significado
Numero de subíndices
válidos
Número máximo de entradas
COB-ID de 1st Rx PDO
COB-ID y 2nd Rx PDO
Tipo de transmisión de PDO:
asíncrona
Mayor subíndice utilizado
Mayor subíndice utilizado
161
hex