Canopen; Tipo De Datos - Eaton PowerXL DC1 Serie Manual De Usuario

8 CANopen

8.1 Tipo de datos

Este capítulo está dirigido a expertos en automatización e ingenieros.
Se espera que los lectores estén totalmente familiarizados con el bus de campo
CANopen y con la forma de programar un controlador maestro de CANopen. A
demás, los lectores deben estar familiarizados con el uso del convertidor de
frecuencia DC1.
Referencias
[1] CANopen - Application Layer and Communication Profile
CiA Draft Standard DS301, Versión 4.02, Febrero, 13, 2002
CANopen tiene especificaciones para sus tipos de datos propios. Los siguientes tipos
se utilizan para controlar el protocolo CANopen del convertidor de frecuencia DC1.
Tabla 17: Tipos de datos CANopen
Nombre Descripción
UNSIGNED8 8-bit unsigned integer (b7 a b0)
UNSIGNED16 16-bit unsigned integer (b15 a b0)
UNSIGNED32 32-bit unsigned integer (b31 a b0)
INTEGER8 8-bit signed integer (b7 a b0)
INTEGER16 16-bit signed integer (b15 a b0)
INTEGER32 32-bit signed integer (b31 a b0)
RECORD Estructura de datos con número fijo de
cualquier tipo
Las siguientes abreviaciones se utilizan a lo largo de este capítulo:
CAN Controller Area Network
COB ID Communication Object Identifier
CONST Variable constante (solo lectura)
EDS Electronic Data Sheets
EMCY Emergency Object
NMT Network Management
PC Personal Computer
PDO Process Data Object
ROM Read Only Memory
Rx Receive
SDO Service Data Object
Tx Transmit
Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES
8.1 Tipo de datos
Rango
Mínimo
0
0
0
-128
-32768
-2147483648
-
www.eaton.com
8 CANopen
Máximo
255
65535
4294967295
127
32767
2147483647
-
155