7 Interfaz serie (Modbus RTU)
7.3 Modo de control por Modbus
7.3.2 Estructura de la respuesta del esclavo
7.3.2.1 Tiempo de transferencia necesario
7.3.2.2 Respuesta normal del esclavo
7.3.2.3 Sin respuesta del esclavo
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•
El tiempo entre recibir una petición del maestro y la respuesta del convertidor de
frecuencia es de al menos 3.5 caracteres (tiempo de espera).
•
Una vez el maestro ha recibido una respuesta del convertidor de frecuenci a,
debe esperar, al menos, el tiempo de espera antes de poder enviar una nueva
petición.
•
Si la petición del maestro contiene una función de escritura de registro (código
de función 06), el convertidor de frecuencia devuelve inmediatamente una solicitud
de respuesta.
•
Si la petición del maestro contiene una función de lectura de registro (código de
función 03), el convertidor de frecuencia devuelve los datos de lectura con la
dirección de esclavo y el código de función como respuesta.
En los siguientes casos, el convertidor de frecuencia ignora la petición y no envía
respuesta:
•
Al recibir una petición broadcast (mensaje a todos los participantes del bus).
•
Si la petición contiene un error de transmisión.
•
Si la dirección del esclavo en la petición no coincide con la dirección del
convertidor de frecuencia.
•
Con un error de CRC o paridad.
•
Si el tiempo de intervalo entre los mensajes es inferior a 3.5 caracteres.
El maestro debe programarse para repetir la petición si este no recibe
una respuesta dentro de un plazo determinado.
Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES
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