Calibración De Cinemáticas (Offsets De La Cinemática); Página Para La Edición De Datos - Fagor CNC 8070 Manual De Operación

M a n u a l d e op er a c ió n .
26.1 Calibración de cinemáticas (offsets de la cinemática).
26.1.1 Página 1. Página para la edición de datos.
En esta página hay que definir los datos necesarios para calibrar los offsets de la cinemática.
El menú horizontal de softkeys permite seleccionar los ejes a calibrar; se recomienda
calibrar todos los ejes de la cinemática.
A
E
A Datos para la calibración.
B Número y tipo de cinemática activa.
C Datos del palpador.
D Parámetros de los ejes rotativos.
E Posición actual de los ejes.
Datos del palpador.
T Número de herramienta asociada al palpador.
D Número de corrector asociado al palpador; si no se programa, el ciclo tomará el
primer corrector asociado a la herramienta, definido en la tabla de herramientas.
El ciclo muestra un icono orientativo del tipo de herramienta; este icono no es
modificable desde el ciclo.
L Longitud del palpador.
R Radio del palpador.
Parámetros de los ejes rotativos.
Para cada eje rotativo a calibrar hay que definir el punto inicial (Pi) y final (Pf) de su
movimiento, teniendo en cuenta que todos los ejes deben permanecer dentro de los límites.
También hay que definir el número de puntos a medir a lo largo del recorrido. El número de
puntos mínimo a medir es tres, pero el resultado es más óptimo a partir de cuatro puntos.
Pi Posición inicial de los ejes rotativos.
Pf Posición final de los ejes rotativos.
Np Número de puntos a calcular.
Pos Posición inicial del segundo eje rotativo para los movimientos del primer eje
rotativo.
Para comprobar que los ejes permanecen dentro de los límites, acercar el palpador encima
de la bola, a una distancia de unos 10 mm (0.4 pulgadas) aproximadamente. En esa
posición, activar el RTCP y en modo manual comprobar que los ejes lineales tienen recorrido
suficiente para poder moverse dentro de las posiciones programadas. Hay que tener en
B
C
D
A
26.
CNC 8070
(R : 1901)
EF
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