Tablas Para Adaptar Las Cinemáticas De Tipo 1 A 16 A Cinemáticas Vectoriales; Adaptar Una Cinemática Tipo 1 A Una Cinemática Tipo 50 - Fagor CNC 8070 Manual De Operación

26.2
26.
26.2.1
CNC 8070
(R : 1901)
EF
·484·
Tablas para adaptar las cinemáticas de tipo 1 a 16 a cinemáticas
vectoriales.
En las cinemáticas de tipo 1 a 16, si el ciclo no ha calibrado correctamente algún vector,
se recomienda re-definir las cinemáticas como vectoriales (tipo 50 a 51) y repetir la
calibración. Las siguientes tablas muestran como redefinir las cinemáticas tipo 1 a 16 como
cinemáticas vectoriales. Si el ciclo ha calibrado correctamente la cinemática, no es
necesario hacer ninguna transformación.
Adaptar una cinemática tipo 1 a una cinemática tipo 50.
La primera columna indica los parámetros de la cinemática vectorial y la segunda columna
el valor o parámetro de la cinemática tipo 1 equivalente. Definir en los parámetros TDATA
de la primera columna (cinemática vectorial) los valores de la segunda columna.
Tipo 50 Valor o parámetro equivalente en la cinemática tipo 1.
TYPE 50
TDATA1 TDATA13
TDATA2 TDATA3
TDATA3 TDATA15
TDATA4 0
TDATA5 1
TDATA6 0
TDATA7 TDATA8
TDATA8 TDATA10
TDATA9 0
TDATA11 TDATA2
TDATA12 0
TDATA13 TDATA4
TDATA14 1
TDATA15 0
TDATA16 0
TDATA17 TDATA9
TDATA18 TDATA11
TDATA19 0
TDATA21 0
TDATA22 TDATA6
TDATA23 TDATA1
TDATA24 0
TDATA25 0
TDATA26 1
Ma n ua l de ope r a c ió n.