Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manual Del Usuario página 32

Capítulo 3 Operación del módulo de opción de desconexión de par segura
24V DC
Inicia restablecimiento al relé de
seguridad 440C-CR30 mediante PAC
Interruptor de
enclavamiento
SensaGuard
32
Figura 7 – Categoría de paro 0
A1 A2 A3 A4 A5 A6
E/S enchufables
2080-IQ40B4 Micro800®
Restable-
B1 B2 B3 B4 B5 B6
cimiento
Gray
Pink
1 2 3 4 5 6 7 8
Relé de seguridad
PWR
RUN
configurable
FAULT
LOCK 440C-CR30 Guardmaster
COM
DC+ COM
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
24V 0V
Tabla 8 – Resumen del ejemplo de relé configurable Guardmaster
Atributo
Estado del circuito
Principio de funcionamiento
Consideraciones referentes a
la aplicación
Publicación de Rockwell Automation 750-UM002H-ES-P – Febrero de 2017
9 10 11
Descripción
El circuito se muestra con la puerta de guarda cerrada y el sistema listo para
funcionamiento normal del variador.
Este es un sistema de dos canales con monitoreo del variador y del circuito de
desconexión de par segura. El monitoreo es configurable por software mediante el
uso del software Connected Components Workbench. Al abrir la puerta de guarda
se conectan los circuitos de entrada (1 y 2) al relé de seguridad de monitoreo
Guardmaster. Los circuitos de salida (19, 20 y 21) hacen que el circuito de
habilitación del variador se dispare y que el motor realice un paro por inercia. Para
volver a arrancar el variador, primero debe restablecerse el relé de seguridad
Guardmaster y seguidamente ejecutarse un comando de arranque válido para el
variador.
Cuando el análisis de peligros para toda la máquina determina la necesidad de
frenos mecánicos externos u otros medios de paro, los medios externos deben
activarse después de la desconexión de la alimentación eléctrica para la categoría
de paro 0.
Si el módulo de opción de seguridad se atasca en la posición activada, el motor se
detiene al recibir un comando debido a la entrada de habilitación. El sistema no
puede restablecerse cuando existe esta condición de fallo.
0V DC COM
Línea de CA
Alimentación de entrada
Variador PowerFlex
serie 750
24V DC
PARO
ARRANQUE
COM de ARR./PARO
COM de 24 VCC
Puentes:
ENABLE instalado
SAFETY retirado
Control de
compuerta
SP+
SP–
SE+
SE–
Sd
Sd
Motor