Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manual Del Usuario página 33

24V DC
Relé de seguridad de dos entradas
440R-D22R2 Guardmaster®
Gray
Interruptor de
Pink
enclavamiento
SensaGuard
Módulo de expansión
retardado 440R-EM4R2D
Guardmaster®
Figura 8 – Categoría de paro 1
A1 A2
Aux.
DI
(PAC)
S11
Y32
S21
0
LOGIC
1
Aux.
2
(PAC)
3
8
Restablec.
4
7
6 5
S34
S12 13
S22 14
S32 23
S42 24
L11
L12
A1 A2
EMD
B1 X32
0
RANGE 1
2
9
3
8
4
7
6 5
1
TIME
2
10 3
4
9
5
8
6
7
37 17
38 18
47 27
48 28
L11
Tabla 9 – Resumen del ejemplo de DI y EMD Guardmaster
Atributo
Estado del circuito
Principio de funcionamiento
Detección de fallo
Publicación de Rockwell Automation 750-UM002H-ES-P – Febrero de 2017
Operación del módulo de opción de desconexión de par segura
Variador PowerFlex
Aux.
serie 750
(PAC)
24V DC
PARO
ARRANQUE
COM de ARR./PARO
COM de 24 VCC
Puentes:
ENABLE instalado
SAFETY retirado
SP+
SP–
SE+
SE–
Sd
Sd
Descripción
El circuito se muestra con la puerta de guarda cerrada y el sistema listo para
funcionamiento normal del variador.
Este es un sistema de dos canales con monitoreo del variador y del circuito de
desconexión de par segura. Al abrir la puerta de guarda se conectan los circuitos de
entrada (S12, S22 y S32, S42) al relé de seguridad de monitoreo Guardmaster. Los
circuitos de salida (13, 14) emiten un comando de paro al variador y causan una
desaceleración controlada. Después del retardo programado, los circuitos de salida
temporizados (17, 18 y 27, 28) hacen que se disparen el módulo de opción de
desconexión de par segura y el circuito de habilitación del variador. Si el motor está
girando cuando ocurre el disparo, este se detiene por inercia. Para volver a arrancar
el variador, primero debe restablecerse el relé de seguridad Guardmaster y
seguidamente ejecutarse un comando de arranque válido para el variador.
Al detectarse un fallo único en los circuitos de entrada de seguridad Guardmaster se
produce el bloqueo del sistema en la siguiente operación y no causa pérdida de la
función de seguridad.
Si el módulo de opción de seguridad se atasca en la posición activada, el motor se
detiene al recibir un comando debido a la entrada de habilitación. El sistema no
puede restablecerse cuando existe esta condición de fallo.
Capítulo 3
0V DC COM
Línea de CA
Alimentación de entrada
Control de
compuerta
Motor
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