Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manual Del Usuario página 34

Capítulo 3 Operación del módulo de opción de desconexión de par segura
24V DC
Interruptor de
enclavamiento
SensaGuard
Restablecimiento de seguridad
Restablecimiento de fallo
34
Figura 9 – Categoría de paro 0
Módulos POINT Guard I/O™
Drenador Surtidor
Gray
I0
Pink
I1
I2
I3
1734-IB8S
1734-OB8S
Entradas digitales
Salidas digitales
24V
COM 24V
Tabla 10 – Resumen del ejemplo POINT Guard I/O
Atributo
Estado del circuito
Principio de funcionamiento
Detección de fallo
Publicación de Rockwell Automation 750-UM002H-ES-P – Febrero de 2017
Variador PowerFlex
O0
O1
O2
COM
COM
Puentes:
ENABLE instalado
SAFETY retirado
COM
SP+
SP–
SE+
SE–
Sd
Sd
Descripción
El circuito se muestra con la puerta de guarda cerrada y el sistema listo para
funcionamiento normal del variador.
Cuando se abre una puerta de guarda de acceso parcial, se inicia el sistema de
seguridad y mantiene un comando de paro a fin de parar el movimiento peligroso
antes de que una persona pueda llegar a la zona peligrosa. No se puede restablecer
el sistema de seguridad y no se puede volver a iniciar el movimiento peligroso
mientras la puerta de guarda esté abierta. Cuando la puerta de guarda se cierra y se
restablece el comando de paro, se requiere un comando de arranque válido antes de
que pueda reanudarse el movimiento peligroso.
La lógica del controlador GuardLogix monitorea el sistema en busca de fallos y
estados válidos. Cuando la lógica del controlador GuardLogix recibe una demanda
de seguridad en sus entradas o se detecta un estado o fallo inválido, dicha lógica
desactiva sus salidas de seguridad y emite un comando de paro de seguridad.
El variador PowerFlex monitorea sus circuitos de seguridad internos en busca de
fallos y estados válidos. Cuando el controlador GuardLogix desenergiza las entradas
de desconexión de par segura (STO) del variador, o si se detecta un fallo o un estado
inválido, la función STO del variador fuerza los transistores de potencia de salida del
variador a un estado inhabilitado. El movimiento peligroso controlado por el
variador se detiene por inercia o la velocidad desciende gradualmente en rampa
hasta detenerse. Esta función no proporciona aislamiento de la alimentación
eléctrica.
Línea de CA
Alimentación de entrada
0V DC COM
serie 750
Control de
compuerta
Motor